SLAM功能怎么收费？

功能/账号类型 基础版/高级版 企业版
使用AR元宇宙体验 支持 支持
接入SLAM插件 支持，带水印 支持
接入SLAM插件，并使用高级API进行自定义开发 支持，带水印 支持

具体定价请访问：https://www.kivicube.com/blog/pricing/

SLAM功能需要怎样的运行环境？

类目/体验形式 SLAM体验 陀螺仪体验
微信与基础库版本 （1）微信版本≥ 8.0.14
（2）微信小程序基础库版本≥2.20.0
（3）iOS系统版本≥ iOS12.0
（4）Android系统版本≥ Android7.0		 微信小程序基础库版本≥2.9.1
设备性能（iOS） ≥iPhone 6S ≥iPhone 6S
设备性能（Android） 强烈建议：
微信设备性能等级19及其以上		 强烈建议：
微信设备性能等级15及其以上

微信设备性能等级：https://developers.weixin.qq.com/minigame/dev/guide/performance/perf-benchmarkLevel.html
SLAM与陀螺仪对比.gif
左边为陀螺仪3DoF跟踪（即3自由度跟踪，没有位置跟踪效果）；右边为陀螺仪6DoF跟踪（即6自由度跟踪，具有位置跟踪效果）

SLAM场景中的模型动画怎么设置为循环播放？

如果是通过AR元宇宙或SLAM小程序插件中的SLAM场景展示页面来体验的，可以设置SLAM场景参数来设置动画循环。https://www.yuque.com/kivicube/manual/get-started#FVloP

当使用SLAM小程序插件中的kivicube-slam组件自定义开发时，可以通过高级API来设置：https://mp.weixin.qq.com/wxopen/plugindevdoc?appid=wx12ad8a61f049ea02

关于SLAM体验的问题

:::info 目前SLAM上线的v1底层算法，更多的会依赖即时跟踪，Instant Tracking，会受到相机画面中运动的物体干扰较大，容易被带走，效果如下： ::: 常见问题 - 图2

不过正是因为即时跟踪的特性，反而还可以完成一些趣味的体验，如完美日记体验
常见问题 - 图3 :::info

  • 注意：在一些低版本基础库（2.20.x）的设备上，如果出现AR对象被屏幕边缘带偏的问题，基础库升级到2.21.x即可。

  • 通过查阅微信小程序文档可以知道，目前超过80%的微信用户基础库版本已经达到2.21.x ::: 常见问题 - 图4 :::info 值得关注的是：

  • 预计在2月份，会上线v2底层算法，到时候SLAM会更倾向平面跟踪，不会出现“被带走”的情况

  • v2底层算法还支持竖屏平面的检测与跟踪、多平面的检测与跟踪 :::