组件、同步技术、面向对象编程

• 信号量
• 集合点

信号量

信号量的作用是控制获取共享资源权限的数量。类似与银行的排队叫号。信号量的任务是异步的。
利用信号量实现互斥。

集合点

集结点用于精确同步。多任务同时启动。集结点和信号量只能控制任务运行的次序，无法传递数据。