一.动力学
1.动力学
（1）开启——主动刚体，会主动坠落
（2）关闭——被动刚体，碰撞体
（3）检测
2.激发
（1）立即——立即激活
（2）在锋速——位置发生改变时激活（可搭配简易效果器和衰减，改变1%的位置参数就可以激活）
（3）开启碰撞——被碰撞时激活
（4）激发速度阈值——类似于稳定性，数值越大越难被碰撞掉，数值越小轻轻一碰就会掉
3.自定义初速度
（1)初始线速度——给一个xyz轴方向的初始抛出速度，数值越大初始速度越快
（2）初始角速度——给一个xyz轴的初始旋转角度，数值越大旋转角度和速度越快
4.动力学转变
转变时会开启每一个克隆的碰撞，防止穿插
5.转变时间
控制转变的时间（即速递）
（k帧，控制动力学的开启和关闭。当开启时被碰撞坠落后k帧关闭会让坠落的几何体回到初始状态，类似时光倒流）开启为主动刚体，会被碰撞掉落，关闭为碰撞体不会改变形态。两者的状态转换叫“转变”
6.惰性化
速度和角度变化的惰性值，类似于衰减。很快就跑不动了，可以减少运行
7.在可视化中可见
需要先ctrl＋D 把动力学中 可视化启用
开启动力学中可视化就可见，关闭就不可见
刚体的参数：
检测题：被检测的物体必须是要开启碰撞
在峰速：
碰撞
一.碰撞
1.继承标签
A.无——子集不参与运算
B.应用到子集——每个几何体包括子集都独立运算
C.复合外形——所有几何体当成一个整体运算
2.独立元素
A.顶层（以每行为单位碰撞，每行都是独立的）
B.第二阶段（以空格为间隙，每一个词是独立的）
C.全部（每一个字都是独立的）当动力学解算发生问题时可以打开独立元素试试
3.本体碰撞
开启时个体与个体之间也会发生碰撞
关闭后个体只与碰撞体碰撞
4.外形
常用——
A.自动:
满足大部分普通场景的需求，速度快
B.静态网格:
碰撞体复杂时且静止不动可以选这个模式
C.动态网格:
刚体复杂且会运动时选择这个
D.另一对象:
用另一个简单的几何体模拟外形来替代碰撞。例如铁链
5.保持柔体外形：
开启后几何体从柔体变刚体会恢复原始外形，关闭后会保持柔体的外形变成刚体
6.尺寸增减：
增加或减小碰撞外形的尺寸
（对于父子级关系的对象，R20及以下版本需要手动点击）**
对于空对象父级物体使用刚体标签，需要使用 复合外形选项 将子级组装成一个物体外形去做碰撞
注意以下参数：
（1）使用
A.全局密度：体积越大密度越大，体积越小密度越小
B.自定义密度：密度越大重量越大
C.自定义质量：质量越大重量越大
（2）旋转质量：旋转时碰撞的力度
（3）自定义中心：改变几何体的重心位置，重心偏低时可以模拟不倒翁
跟随位移：
没有跟随位移时，模型k帧移动模型会由于受到力的影响更大导致位移一般无法继续（软件会优先动力学），不能达到想要k帧的效果。数值越大时，模型受到k帧移动的约束程度越大（克隆时模型挨着太紧会导致模型炸开，可以调大跟随位移数值约束住）。
2.跟随旋转：
k帧旋转时，模型受力的影响会导致无法保持旋转。加大数值模型会加大受k帧动画的影响。类似于k帧动画与力的混合值
3.线性阻尼/角度阻尼：模型碰撞后停下来时会惯性摇晃，给了线性阻尼后模型很快会停下来。角度阻尼就是控制旋转的惯性
4.力模式:
A. 包括：只对这种力产生效果
B. 排除：除这种力之外，都有效果
5.粘滞
类似于空气阻力，模拟粘稠液体里物体下坠的样子
6.升力
赋予模型z方向面的法线方向的力，例如添加风力时风力给与风方向的力，同时升力会再给予z方向面的法线方向的力（多个物体时每个物体z方向不一样就会力的方向不一致
7.双面
当模型封闭时，只有一种方向的力。当模型不是封闭时，勾上双面会给模型内外两个方向的力
小知识
时间缩放可以用做动力学的升格动画，模仿慢动作的效果
（动力学影响，添加这里的阻尼可以让影响变缓）
烘焙动力学动画
动力学是需要一帧接一帧去模拟的，不能跳帧过去模拟，而烘焙动画下来可以随意拖动轴去观察动画！
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