ADC

STM32f103 系列有 3 个 ADC，精度为 12 位，每个 ADC 最多有 16 个外部通道。其中ADC1 和 ADC2 都有 16 个外部通道，ADC3 根据 CPU 引脚的不同通道数也不同，一般都有8 个外部通道。
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说一下DMA
直接存储器存取(DMA)用来提供在外设（例如ADC、Timer等）和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。这说明DMA的作用范围为外设产生的数据到存储器之间，和存储器和存储器之间可以调动DMA总线。
DMA通道和外设之间有固定的地址，不同的通道和外设不能建立链接。具体如下：

DMA和外设之间大致的工作流程，就拿ADC来说，当启动了ADC_DMACmd这个函数后，DMA和ADC之间就建立啦链接。在发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个请求信号。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。当DMA控制器开始访问发出请求的外设时，DMA控制器立即发送给它一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。如果有更多的请求时，外设可以启动下一个周期。

循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输(如ADC的扫描模式)。在DMA_CCRx寄存器中的CIRC位用于开启这一功能。当启动了循环模式，数据传输的数目变为0时，将会自动地被恢复成配置通道时设置的初值，DMA操作将会继续进行。每当ADC转化一次数据完成之后，DMA说，大哥你只管计算数据就啦，剩下的交给我吧，即DMA占用一下数据总线（查的手册为占用一半的资源），把数据发送到定义的二维数组地址下的存储空间。假设定义了10组两个通道大小的AD值，那么ADC会一直转换直到20组，那么在这个过程当中，CPU只管计算（比如采样、编码、量化等，这些可查看ADC）之后DMA尽快的去把数据送到二维数组当中。在这个DMA送数据的连续过程当中就为循环缓冲区。
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](https://blog.csdn.net/lipengyu1363658871/article/details/102774852)
DMA的配置

void ADC1_DMA_config(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,u32 memAddr,u32 periphAddr,u8 bufSize)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//DMA1时钟使能
    //DMA_DeInit(DMAy_Channelx);
    /* 初始化DMA */
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = periphAddr;//外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = memAddr;//内存地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设是源地址
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = bufSize;//一次DMA传输的字节量
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址增加
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//adc的DR是16位的
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//按half word
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 正常模式，传输完一次后数据量不自动重载
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //
    DMA_Init(DMAy_Channelx, &DMA_InitStructure);//DMA初始化
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; //ADC1挂在DMA的通道1上
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    DMA_ITConfig(DMAy_Channelx,DMA_IT_TC,ENABLE);//DMA chaneel interrupt EN
}

ADC配置

void ADC1_init(void)
{
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
  GPIO_InitTypeDef io;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//这里一定不要忘记，这里有单独的ADC分频控制器
  io.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//PA0 PA1分别作为ADC1的通道0 通道1
  io.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
  GPIO_Init(GPIOA, &io);    
  ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//开启扫描模式
  ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//close continuous mode
  ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 2;//两个通道
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//adc使能
  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//dma请求使能
  ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待复位转换结束
  ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待开始校准结束
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);//设置采样通道的次序，有几个通道调用几次这个函数
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
}

//设置DMA传送数量并用软件触发adc。
void app_ADC1DMA_enable(void)
{
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//DMA channel enable
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 2);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    //因为没有开始DMA回环模式，每次传送完后，DMA_CNDTRx寄存器清零，这时不管DMA使能与否DMA都会停止，因此要重新设置传送的数据量，再此之前一定要先关闭DMA通道，切记。
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发
}
//中断函数
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1))
    {
    dma1FinishFlag = 1;
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
    }
}

主函数

int main()
{
    extern u8 dma1FinishFlag;
    ST_USART1_RCV_BUF rxbuf={{0},0,0,0};
    u32 temp = 0;
    u8 i;
    //float fval;
    SysTick_Init(72);
    NVIC_PriorityGroupConfig(2);
    LED_Init();
    usart1_config(9600);
    ADC1_init();
    ADC1_DMA_config(DMA1_Channel1,(u32)rxbuf.buf,(u32)&ADC1->DR,2);
    app_ADC1DMA_enable();
    while(1)
    {
        temp = 0;
        if(dma1FinishFlag)
        {
            dma1FinishFlag = 0;//清空标志位
            printf("voltage1 is %f\n",(rxbuf.buf[1]<<8|rxbuf.buf[0])/4096.0*3.3);
            printf("voltage2 is %f\n",(rxbuf.buf[3]<<8|rxbuf.buf[2])/4096.0*3.3);
            app_ADC1DMA_enable();//开始下一次传输
            delay_ms(1000);
            PBout(11)=~PBout(11);
        }
    }
}