内容要点内容实现 内容学习了ATK-IMU901角度传感器的使用 要点ATK-IMU901角度传感器模块是广州市星翼电子科技有限公司（正点原子）新推出的一款角度测量传感器模块。串口直接输出姿态角度，外接MCU只需解析角度数据即可，无需进行复杂的姿态解算。模块用于倾角测量、姿态角测量、气压测量、磁场测量、海拔高度测量，可应用于无人机、3轴云台、VR、测量仪表等场合。 内容实现通过stm32串口发送至上位机直接连上位机
