STM32有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由VDD电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

    1. /*
    2.  * 设置 IWDG 的超时时间
    3.  * Tout = prv/40 * rlv (s)
    4.  *      prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
    5.  * prv:预分频器值，取值如下：
    6.  *     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
    7.  *     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
    8.  *     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
    9.  *     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
    10.  *     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
    11.  *     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
    12.  *     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
    13.  *
    14.  * rlv:预分频器值，取值范围为：0-0XFFF
    15.  * 函数调用举例：
    16.  * IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);  // IWDG 1s 超时溢出
    17.  */
    19. void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
    20. {    
    21.     // 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
    22.     IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
    24.     // 设置预分频器值
    25.     IWDG_SetPrescaler( prv );
    27.     // 设置重装载寄存器值
    28.     IWDG_SetReload( rlv );
    30.     // 把重装载寄存器的值放到计数器中
    31.     IWDG_ReloadCounter();
    33.     // 使能 IWDG
    34.     IWDG_Enable();    
    35. }
    37. // 喂狗
    38. void IWDG_Feed(void)
    39. {
    40.     // 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
    41.     // 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位
    42.     IWDG_ReloadCounter();
    43. }
    1. int main(void)
    2. {    
    3.     // 配置LED GPIO，并关闭LED
    4.     LED_GPIO_Config();    
    6.     Delay(0X8FFFFF);
    7.     /*------------------------------------------------------------*/
    8.         /* 检查是否为独立看门狗复位 */
    9.   if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
    10.   {
    11.     /* 独立看门狗复位 */
    12.     /*  亮红灯 */
    13.     LED_RED;
    15.     /* 清除标志 */
    16.     RCC_ClearFlag();
    18.         /*如果一直不喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到红灯闪烁
    19.         在1s 时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯*/
    20.   }
    21.   else
    22.   {
    23.     /*不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) */
    24.     /* 亮蓝灯 */
    25.     LED_BLUE;
    26.   }
    27.     /*--------------------------------------------------------------*/
    29.     // 配置按键GPIO
    30.     Key_GPIO_Config();
    31.     // IWDG 1s 超时溢出
    32.     IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);
    34.     //while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控
    35.     //如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是500ms，那么我们可以设置独立看门狗的
    36.     //溢出时间是600ms，比500ms多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么
    37.     //执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗
    38.     //的程序,此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了，
    39.     //歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须在
    40.     //规定的窗口时间内喂狗。
    41.     while(1)                        
    42.     {    
    43. // 这里添加需要被监控的代码，如果有就去掉按键模拟喂狗，把按键扫描程序去掉
    44. //--------------------------------------------------------------------------
    45.         if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
    46.         {
    47.             // 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，LED1则会灭一次，如果在1s
    48.             // 时间内准时喂狗的话，则绿会常亮
    49.             IWDG_Feed();
    50.             //喂狗后亮绿灯
    51.             LED_GREEN;
    52.         }   
    53.     }
    54. //---------------------------------------------------------------------------
    55. }
    57. static void Delay(__IO uint32_t nCount)     //简单的延时函数
    58. {
    59.     for(; nCount != 0; nCount--);
    60. }