一、创建自动运行脚本

1、在C:\cygwin64\home\计算机用户名\目录下创建一个新的文件夹，重命名为“sim”；
2、在sim文件夹中新建一个txt文件，输入如下内容：

/cygdrive/d/ardupilot/Tools/autotest/sim_vehicle.py -v ArduCopter

注意修改相应路径
3、将这个文件保存为“s”，并删除“.txt”后缀，我们将这类文件称为“脚本文件”；
4、打开Cygwin64 Terminal，输入如下命令：

// 进入sim目录
cd sim

// 运行名称为“s”的脚本文件
 ./s

二、进行仿真飞行

1、打开MissionPlanner，软件将自动连接虚拟无人机（如果没有自动连接，删除飞控源代码文件夹ardupilot下的build文件夹，重新从本文第一步的第4步运行）；
2、规划一个自动航线
3、输入解锁命令：

arm throttle

3、推油门中位以上，起飞

rc 3 1700

4、切换自动模式

mode auto