一、安装Vscode
- 打开百度；
- 在搜索框中输入“vscode 官方下载”；
- 擦亮眼睛，找出真正的官方下载链接。注意，vscode官网有时候打开速度的确较慢，但是终究还是比github官网好打开很多倍，请耐心一点；
下载。如果使用浏览器下载速度慢的话，请尝试用迅雷下载，速度会从kB变MB。
二、安装Vscode插件
C/C++
必选。C/C++支持
- Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code
可选。简体中文支持
- Bracket Pair Colorizer 2
可选。将不同层级的括号用不同的颜色显示，同时以竖线的形式提示括号的范围，非 常好用！
- vscode-icons
可选。将不同类型的文件用不同的图标显示
- GitLens
可选。不过我要说的是：这是个神器！
- Task Runner
可选。方便快速运行编译任务。注意，能搜索出来两个这种插件，我们要安装的是作者为“Sana Ajani”的那个插件。
三、使用vscode编译飞控固件
在vscode底部的终端中直接输入命令来编译飞控固件（不会还得百度）
记得把终端换成Cygwin64
但是现在的问题是我不会换这个终端，在网上找的教程也都不适用，现在采用VScode改代码，保存后再用Cygwin64来编译固件
若有收获，就点个赞吧
0 人点赞
