DAC 为数字/模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与 ADC 相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而 ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由 DAC 输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。STM32 具有片上 DAC 外设，它的分辨率可配置为 8 位或 12 位的数字输入信号，具有两个 DAC 输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用 DMA 功能，都具有出错检测能力，可外部触发。

    1. typedef struct {
    2.     /*DAC 触发方式 */
    3.       uint32_t DAC_Trigger;
    5.      /*是否自动输出噪声或三角波 */
    6.      uint32_t DAC_WaveGeneration;
    8.      /*选择噪声生成器的低通滤波或三角波的幅值 */
    9.      uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude;
    11.      /*选择是否使能输出缓冲器 */
    12.      uint32_t DAC_OutputBuffer;
    14. } DAC_InitTypeDef;

    各个结构体成员的介绍如下，解说中各模式后括号内的英文为该模式在标准库中使用宏：
    (1) DAC_Trigger
    本成员用于配置DAC的触发模式，当DAC产生相应的触发事件时，才会把DHRx寄存器的值转移到DORx 寄存器中进行转换。本结构体成员可以选择的触发模式如下：硬件触发模式（DAC_Trigger_None），DHRx寄存器内的数据会在3个APB1时钟周期内自动转换至 DORx进行转换；定时器触发模式（DAC_Trigger_T2/4/5/6/7_TRGO），使用定时器 2、4、5、6、7 控制 DHRx 寄存器的数据按时间转移到 DORx中进行转换，利用这种方式可以输出特定的波形；EXTI_9触发方式（DAC_Trigger_Ext_IT9），当产生EXTI_9 事件时（如 GPIO 中断事件），触 发 转 换；软件 触 发 模 式（ DAC_Trigger_Software ），在本模式下，向DAC_SWTRIGR寄存器写入配置即可触发信号进行转换。

    (2)DAC_WaveGeneration
    本 成 员 用 于 设 置 是 否 使 用DAC输 出 伪 噪 声 或 三 角 波（DAC_WaveGeneration_None/Noise/Triangle），使用伪噪声和三角波输出时，DAC都会把 LFSR 寄存器的值叠加到 DHRx 数值上，产生伪噪声和三角波，若希望产生自定义的输出时，直接配置为DAC_WaveGeneration_None即可。

    (3)DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude
    本成员通过控制DAC_CR的MAMP2位设置LFSR寄存器位的数据，即当使用伪噪声或三角波输出时要叠加到DHRx的值，非噪声或三角波输出模式下，本配置无效。使用伪噪声输出时LFSR=0xAAA，MAMP2寄存器位可以屏蔽LFSR的某些位，这时把本结构体成员赋值为DAC_LFSRUnmask_Bit0~DAC_LFSRUnmask_Bit11_0等宏即可；使用三角波输出时，本结构体设置三角波的最大幅值，可选择为DAC_TriangleAmplitude_1~DAC_TriangleAmplitude_4096等宏，见图，DAC在DHRx值的基础上升，幅值达到MAMPx设置的最大幅度时下降，形成三角波的输出。
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    (4) DAC_OutputBuffer
    本结构体成员用于控制是否使能DAC的输出缓冲（DAC_OutputBuffer_Enable/Disable），使能了DAC的输出缓冲后可以减小输出阻抗，适合直接驱动一些外部负载。

    DAC的配置

    1.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    2.     DAC_InitTypeDef            DAC_InitStructure;
    3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
    5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    6.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
    7.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4;
    10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    12.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    14.     TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    15.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0F;
    16.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x01;
    17.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    18.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    19.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    21.     TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);
    23.     DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO;
    24.     DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Triangle;
    25.     DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_TriangleAmplitude_4095;
    26.     DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
    27.     DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
    29.     DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
    31.     DAC_SetDualChannelData(DAC_Align_12b_R, 0, 0);
    33.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);