简介

6DOF IMU click采用BOSCH的BM16芯片，该芯片包括3轴陀螺仪和3轴加速度计。 该芯片是高度精确的6DOF惯性测量单元，可在很宽的温度范围内长期稳定运行。 它适用于设计平台稳定系统，例如摄像机和无人机。 该开发板通过I2C（以及一个附加的INT引脚）与目标MCU进行通信。

产品参数

• 工作电压：3.3V
• 接口方式：I2C接口
• 加速度可选标尺：±2g/±4g/±8g/±16g
• 陀螺仪可选标尺：±125°/s ±250°/s ±500°/s ±1000°/s ±2000°/s
• 加速度计零点漂移:±40mg
• 陀螺仪零点漂移:±10°/s

硬件原理图

接口说明

6D0F IMU click子板，采用Mikro bus（2x8排针，间距2.54mm）接口与底板或者其他控制器开发板连接。



子板接口使用的IO信号说明如下表：

Notes	Pin					Pin	Notes
	NC	1	AN	PWM	16	NC
	NC	2	RST	INT	15	INT	中断信号
	NC	3	CS	RX	14	NC
	NC	4	SCK	TX	13	NC
	NC	5	MISO	SCL	12	SCL	I2C 时钟
	NC	6	MOSI	SDA	11	SDA	I2C 数据
供电电源	3.3V	7	3.3V	5V	10	NC
电源地	GND	8	GND	GND	9	GND	电源地

▲若配套使用的控制器开发板没有预留Mikro bus接口，也可以直接通过杜邦线等，将传感器子板与控制器开发板相关信号线连接后使用。