Power Tree

A板

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B板

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过压、防反、缓启动

电源输入接口采用标准的XT30接口，电源输入首先并联28VTVS管，防止瞬态高电压烧坏开发板，然后通过PMOS Q1和NMOS Q2组成缓启动与防反接电路，有效防止电源接头接触瞬间打火，造成接头损坏，并且防止电源正负极反接对开发板造成损害。其中图中D19为齐纳二极管，当输入电压超过其击穿电压（30±2V）时，三极管Q3导通，PMOSQ1关断，该电路起到过压保护的作用。
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电源防反

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12V电源输出接口

开发板A型配备一个输出电压12V，最大输出电流10A*的DC-DC电源，当负载电流达到10A后，若继续加重负载，会导致电压下降甚至造成永久损坏。该电源具备过流保护功能，保护动作电流为22A，如果用户用来给电机供电，请注意电机如进行急加速急减速等操作时，会导致短时的电流增大超过保护电路动作电流值，故请缓慢启动电机，以免造成电机无法正常启动。
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可控电源输出接口

开发板A型有四个可控电源输出接口，每一个电源接口都由一个PMOS来控制，4路总电流不能超过20A，且单路电流不能超过10A。其原理图如下图所示：
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