一，变量导入与通讯设置

选择New，导入 TwinCat工程文件目录中生成的变量 TPY文件，后续更新变量也是选择New（更新变量时，不建议在Edit中导入，因为Edit中不会覆盖掉那些删改过的变量，可能导致通讯错误）
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如果导入失败，或有些变量导入不成功，会生成相关的日志文件，日志文件中有导入失败的原因
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PLC TwinCat端需要在Route路由里面添加触摸屏的IP和 AMS NetID，触摸屏的AMS NetID固定为 “IP地址.1.1”
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二，常见通讯错误

RHAA034、035： PLC对触摸屏的读取/写入 返回错误代码（错误代码）
注意括号中的错误代码时PLC的，需要查询PLC相关资料才知道错误代码的意思和解决办法
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倍福ADS通讯错误代码手册
https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcadscommon/html/tcadscommon_intro.htm&id=

通过手册查询到上图中1808 0x710的错误代码意思是“symbol not found”,说明PLC的变量与触摸屏不一致，需要更新导入PLC变量。还有一种情况是忘记下载最新的PLC程序进去了
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