第17课 交通卡标签识别

为使机甲狄仁杰更加智能，使用小 MU 视觉识别传感器为狄仁杰
加上视觉，实现自动驾驶的功能。现在先来学习如何编程使小 MU 视
觉识别传感器能智能识别交通卡片标签吧。

新建一个Mind+项目

1. 添加掌控板模块

点击右下角扩展按钮进入扩展栏，选择主控板栏添加掌控板模块
点击左上角返回，左边模块栏增加掌控模块（里面有串口操作和引脚操作，引脚操作可以控制电机的速度和方向）

1. 添加视觉识别摄像头

   点击扩展，选择传感器栏添加视觉识别摄像头模块。
   
   返回，左边模块栏增加传感器模块。
   

2. MU视觉识别摄像头线路连接和设置

设定智能识别卡片编程
（1）设置开机显示为“启动AI人工智能”
在掌控模块的屏幕显示找到


把“Mind+”改为“启动AI人工智能”

上传程序开机时屏幕就会显示文字

（2）设置通讯模式
选择通讯方式后，程序中的通讯方式应与拨码开关保持一致。前面我们已经把拨码开关调为I2C模式（如图所示）

编程时应首先配置通讯方式，然后才可以进行其他的参数配置，使用过程中不可更改，每次切换通讯方式，需要重启小 MU。
在传感器模块找到视觉识别摄像头的初始化配置通讯方式


初始化选择MU00端口选择I2C，找到启用算法功能图形，选择交通卡片功能。

（3）算法性能设置

找到设置算法性能模块设置交通卡片


小 MU 视觉算法的运行分为两个阶段，一是算法处理，二是结果处理。这两个阶段对算法的性能和速度起到关键的作用。
这两个阶段的不同的处理方法，每类算法都提供了 3 种性能选项：速度优先，均衡性
能，准确率优先。用户可以根据实际应用需求来选择最适合的性能：

（4）交通卡片识别设置
从控制模块找到图形
，
再从传感器模块找到

设置为交通卡片，嵌入执行图形

（5）交通卡片识别（向前）

在检测到交通卡片执行程序内嵌入交通卡片算法执行动作，首先找到算法交通卡片向前图形
有五种交通卡片识别设置。


再添加一个执行模块将向前算法图形嵌入

将向前程序嵌入到检测交通卡片里面去，设置屏幕显示，识别成功后屏幕显示前进。
上传程序，拿出向前卡片识别是否成功。

（6）交通卡片识别（向左)

添加一个交通卡片向左的算法程序嵌入到检测到交通卡片程序中，设置屏幕显示左移。
上传程序，拿出向左卡片识别是否成功。

（7）交通卡片识别（向右)

添加一个交通卡片向右的算法程序嵌入到检测到交通卡片程序中，设置屏幕显示右移。
上传程序，拿出向右卡片识别是否成功。

（8）交通卡片识别（掉头）

添加一个交通卡片掉头的算法程序嵌入到检测到交通卡片程序中，设置屏幕显示掉头。
上传程序，拿出掉头卡片识别是否成功。

（9）交通卡片识别（停车）

添加一个交通卡片停车的算法程序嵌入到检测到交通卡片程序中，设置屏幕显示停车。
上传程序，拿出停车卡片识别是否成功。