第14课 组装云台和调试

安装云台固定座

使用4颗M2.5*8自攻螺丝和十字舵机臂固定在上底座

安装纵向舵机

使用2颗M2.5*8自攻螺丝将舵机安装在水弹枪夹板上，安装方向如图所示
将舵机调试至90度

将主控连接电脑，把舵机连接主控P5接口调试至90度
安装纵向舵机齿轮

将舵机臂和齿轮按照上图方向安装在舵机上

镶嵌装弹器固定座

在水弹枪上嵌入装弹器

安装水弹枪夹板


再使用3根M325铜柱和6颗M310螺丝将水弹枪夹板固定

安装侧板齿轮

使用M3*14螺丝和M3法兰螺母将两块齿轮安装在侧板上(看图安装，注意方向)

安装横行舵机

使用M3*10螺丝和M3螺母将大舵机固定

拼装云台底座

将云台底座拼装起来使用4颗M3*14螺丝和M3螺母固定
（注意：前板高后板底，还有舵机的方向，如图所示）

云台最终拼装

每一边使用四个垫片和M3*25螺丝将水弹枪和底座结合

MU视觉识别安装

使用4颗M3*8螺丝将MU和支架结合
最后用4颗M3*4螺丝将支架夹持式固定在装弹器前端

云台结合底座

掌控机甲—狄仁杰接线方法