2.3 控制器—掌控板

第 9 课 控制器—掌控板

掌控板
掌控板是创客教育专家委员会、猫友汇、广大一线老师共同提出
需求并与创客教育行业优秀企业代表共同参与研发的教具、学具，是
国内第一款专为教育而生的开源硬件，也是一个公益项目。
它集成了 ESP-32 高性能双核芯片，支持 WIFI 和蓝牙双模通信。
外观布局如下。
它集成了ESP-32高性能双核芯片，支持WIFI和蓝牙双模通信。外观布局如下。

掌控板拓展板盘古斧

让创意肆意任为：使用PH2.0防反接接口，引出16路数字/模拟3Pin口，两路IIC口以及一路UART口；
让创意策马奔腾：板载4路电机驱动，PH2.54防反接接口，不占用额外引脚；
让创意活力四射：板载水弹发射器驱动，PH2.54防反接接口；
让创意自由自在：内置1000mAh锂电池，使用microUSB接口为其充电，供电电压3.7-5V；
让创意随心而动：板载DC5.5-2.1电源插座，使用外部供电为扩展板供电，供电电压6V-18V；
让创意拥抱创意：扩展板兼容乐高尺寸孔距，可以与乐高进行结合使用；
板载开关，可以开关外接供电电源；
还原引出6个触摸接口（鳄鱼夹接口）——P、A、N、G、U、F。

盘古斧技术规格

规格参数描述：

1. 掌控板可穿戴扩展板——盘古斧-A，掌控板扩展使用。

内置800mAh锂电池，3.7V直流供电，USB充电接口，6个金手指触碰按键（PANGUF）、8个IO接口、1个IIC接口、1个UART串口。
电源部分有过充过放保护设计。
电源要求：3.7V直流供电；
输出电压：5V；
IO接口模式：pH2.0-3P；
IIC及串口接口模式：pH2.0-4P；
外形尺寸：45mm×24mm；
安装孔距：64mm×64mm。
掌控板可与盘古斧A板结合使用，采用主板的USB或者电源口供电内置锂电池供电。因主板驱动电流有限，盘古斧A板独立模式下无法使用舵机等。
当使用USB为内置锂电池充电时，红灯亮表示正在充电中，绿灯亮表示已充满。

1. 掌控板电机驱动扩展板——盘古斧-B，掌控板扩展使用。

接口资源：8个IO接口、1个IIC接口、4个直流电机接口、1个水弹发射器接口。
电机接口有方向、速度标识。
电源要求：6-18V直流供电；
输出电压：5V；
IO接口模式：pH2.0-3P；
IIC及串口接口模式：pH2.0-4P；
电机接口模式：pH2.54-2P；
水弹发射器接口输出：6-9V 1.5A；
外形尺寸：45mm×24mm；
安装孔距：80mm×64mm。
盘古斧B板需与A板结合使用，使用外接输入电压为6-18V电源供电，此时最大电流可达3A，最大电机驱动电流达800mA，可同时接入6个9g舵机或4个直流电机。

盘古斧使用方法及说明

1. 盘古斧A-B板的使用说明

（1）盘古斧A板含内置锂电池、掌控板插槽。
掌控板可与盘古斧A板结合使用，采用主板的USB或者电源口供电内置锂电池供电。因主板驱动电流有限，盘古斧A板独立模式下无法使用舵机等。
当使用USB为内置锂电池充电时，红灯亮表示正在充电中，绿灯亮表示已充满。
（2）盘古斧B板含外接电源接口、电机接口。
盘古斧B板需与A板结合使用，使用外接输入电压为6-18V电源供电，此时最大电流可达3A，最大电机驱动电流达800mA，可同时接入6个9g舵机或4个直流电机。

1. 盘古斧AB板对接

AB板对接时，请注意四边要对齐，避免插槽错位对接。
错误的错位接法：

上下错位对接 旋转错位对接

正确接法：

四边对齐

1. 掌控板使用方法

掌控板的OLED屏幕的那一面朝上，金手指插入到卡槽里，如图所示：

1. 盘古斧说明

盘古斧使用的是PH2.0标准端子接口。端子的线序如下：