第20课 赛事注意事项

1. 自动驾驶区

注意点：
1、需调整合适的速度，如果速度过快，可能会识别不到卡片或者移动偏差过大导致识别不到下一张卡片。
2、每次起步都需调整好视觉传感器都角度，让传感器识别更加精准。
3、因第一个左转和第二个掉头标识物是同一平面内，第三个右转和第四个掉头标识物也是在同一个平面。因此，第一个卡片识别移动动作最好为横移方式，
4、车子的调整，调整车子前进跑直线，横移时也是跑直线。
5、掉头的时候，需要调整速度和转向时间达到180度。
6、赛前一定要将电池充满电，需要多备一套或者多套电池，以免调试时消耗过多电量。
7、车子填装水弹后不能将枪口对着别人，以免走火，也不能用眼睛去枪口，还需要佩戴护目镜。

2．手动控制区

注意点：
1、手动遥控程序，可以与自动驾驶程序在同一主控器内，也可以在两块不同的主控器内，只要切换成功即可。
2、两套程序允许分别储存于两个主控器上，但更换主控器的过程中不暂停比赛计时。
3、在射击歹徒靶机时，会因为枪在射击过程中产生后座力，对子弹的飞行初方向有一定的影响，因此需要多练习及现场判断。
4、因“人质”是一球状笑脸球，因此在移动过程中会因为速度过快而失控，再重新追回控制时，会有一定的时间损耗。