Github上的项目基本上以软件为主,硬件的很少,优秀的硬件开源项目更少。单片机的开发中驱动模块化带来的好处是移植方便,不依赖于硬件,但是与裸机开发相比代码复杂不易理解。所以驱动、组件等封装的功能完善、代码量少、简单易用、可移植性高,是一个优秀的硬件驱动所必备的。
MultiButton
MultiButton 是一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块,可无限量扩展按键,按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构,去除冗余的按键处理硬编码,让你的按键业务逻辑更清晰。
使用方法
1.先申请一个按键结构
struct Button button1;
2.初始化按键对象,绑定按键的GPIO电平读取接口read_button_pin() ,后一个参数设置有效触发电平
button_init(&button1, read_button_pin, 0);
3.注册按键事件
button_attach(&button1, SINGLE_CLICK, Callback_SINGLE_CLICK_Handler);
button_attach(&button1, DOUBLE_CLICK, Callback_DOUBLE_Click_Handler);
...
4.启动按键
button_start(&button1);
5.设置一个5ms间隔的定时器循环调用后台处理函数
while(1) {
...
if(timer_ticks == 5) {
timer_ticks = 0;
button_ticks();
}
}
Examples
#include "button.h"
struct Button btn1;
int read_button1_GPIO()
{
return HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin);
}
int main()
{
button_init(&btn1, read_button1_GPIO, 0);
button_attach(&btn1, PRESS_DOWN, BTN1_PRESS_DOWN_Handler);
button_attach(&btn1, PRESS_UP, BTN1_PRESS_UP_Handler);
button_attach(&btn1, PRESS_REPEAT, BTN1_PRESS_REPEAT_Handler);
button_attach(&btn1, SINGLE_CLICK, BTN1_SINGLE_Click_Handler);
button_attach(&btn1, DOUBLE_CLICK, BTN1_DOUBLE_Click_Handler);
button_attach(&btn1, LONG_RRESS_START, BTN1_LONG_RRESS_START_Handler);
button_attach(&btn2, LONG_PRESS_HOLD, BTN1_LONG_PRESS_HOLD_Handler);
button_start(&btn1);
//make the timer invoking the button_ticks() interval 5ms.
//This function is implemented by yourself.
__timer_start(button_ticks, 0, 5);
while(1)
{}
}
void BTN1_PRESS_DOWN_Handler(void* btn)
{
//do something...
}
void BTN1_PRESS_UP_Handler(void* btn)
{
//do something...
}
AT_Commom
AT指令在无线通讯模组中通用的一种形式,AT_Commom(不知道是不是作者拼错了或者有别的什么意思)是一个解析AT至指令的函数,相对来说用起来还算简单。
Example
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "AT/AT.h"
#include "SIM800/SIM800.h"
int main()
{
char revdata[1024] ={"0"};
initSim800();
print("init finash\r\n");
int *data = getAtCommom(CSQ);
printf("%d,%d",data[0],data[1]);
}
void uartSendstring(char *data)
{
printf("%s\r\n",data);
}
uint getTick()
{
return 1;
}
AMetal
这个是周立功团队开发的一个软件包,定义了一系列常用外设(如:UART、IIC、SPI、ADC等)的通用接口,基于通用接口的应用可以跨平台复用。这个项目相对比较活跃,但代码量还是比较大。