重型柴油车车载烟度计YD-100 用户手册

YD-100重型柴油车车载烟度计是一种采用光透射法的激光光纤传感器，可对重型柴油车尾气中的颗粒物浓度进行检测。当汽车尾气通过探测室时，激光会被阻挡，光电或光线探测器会将此记录下来。通过光纤将光线信号传输至数据分析模块，数据分析模块将光信号转换成电信号，并实时计算出尾气颗粒物浓度。

1 产品概述

1.1 产品介绍

YD-100重型柴油车车载烟度计是一种采用光透射法的激光光纤传感器，可对重型柴油车尾气中的颗粒物浓度进行检测。当汽车尾气通过探测室时，激光会被阻挡，光电或光线探测器会将此记录下来。通过光纤将光线信号传输至数据分析模块，数据分析模块将光信号转换成电信号，并实时计算出尾气颗粒物浓度。

YD-100重型柴油车车载烟度计可提供检测范围内的颗粒物浓度、光吸收系数、不透光度信息。

1.2 执行标准

1. 《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》（GB 17691—2018）

2. 《中华人民共和国交通行业标准-透射式烟度计》（JT/T 506-2004）

3. 《中华人民共和国国家计量检定规程-透射式烟度计》（JJG 976-2010）

1.3 产品优势

1. 基于光学传感，动态范围大，测量精度高，可快速精准地采集信号，实现实时在线的尾气监测；

2. 传感器稳定性强、响应速度快、一致性强；

3. 采用光纤传感技术，传感部分无电源，防雷，抗电磁干扰，适用于户外工作环境；光纤本质是石英，化学性能稳定，耐腐蚀；石英熔点高，耐高温；

4. 自主设计光纤跳线，检测强度高、传输效率高；

5. 具有自主专利设计的防尘抗污染结构。

1.4 技术参数

3 通讯协议

3.1 协议概述

YD-100车载烟度计与OBD采用CAN总线连接，我们将从OBD到YD-100车载烟度计的传输方向定义数据传输下行方向; 将从YD-100车载烟度计到OBD的传输方向, 定位为数据传输上行方向。

YD-100车载烟度计遵从SAE J1939协议,默认传输速率为250kbps。

3.2 硬件连接说明

如图4-1所示，YD-100车载烟度计CAN接插件引脚示意图。针脚说明如下：

3.3 协议说明

3.3.1 下行指令

CAN ID: 0X18F1005D

PGN : 0X00F100

下行指令采用统一的协议格式，指令长度固定为8个字节，，最后一个字节为CRC校验码。

测量与较准指令：

开始校准指令如下(HEX):

A5 5A 03 00 00 00 00 50

停止校准指令如下(HEX):

A5 5A 04 00 00 00 00 F8

3.3.2 上行指令

CAN ID : 0X18f10155

PGN : 0X00F101

上行指令即传感器通过CAN总线对外发送传感器数据，采用如下统一的协议格式，指令长度固定为8个字节，指令最后一个字节为CRC校验码。

实例：12 0A 0B 0A 0C 0A 01 C9

表示如下：

3.3.3 CRC校验算法

CRC算法 ：CRC8

多项式(HEX) ：0xD5

初始值(HEX) ：0x00

数据翻转 ：MSB First

异或值(HEX) ：0x00

4 常见问题及维护

4.1 售后承诺及责任

您所购买的YD-100型车载式烟度计享有深圳速锐得科技有限公司提供的一年保修期。在此期间，仪器如有任何属于本公司责任的故障，我们将会为您免费维修或更换零件。

此保修范围不包括以下几点：

1） 由于仪器使用不当而出现的无法正常工作；

2） 由于不是本公司授权的任何单位所修理过后而导致的无法正常工作；

3） 由于意外事故而造成的仪器不能正常工作；

4） 由于跌落而造成的不能正常工作；

由于用户未按照本手册使用规范而造成的仪器损坏或故障，或者未遵守我们手册中列出的注意和警告事项而造成的仪器损坏或经济损失，本公司将不承担任何责任。

4.2 维护注意事项

如果仪器需要维修，请与本公司或销售联系。如果需运回机器，请尽量使用原先的包装箱将其包装好，建议您给装货上保险。

为了帮助您得到有限的服务，请遵循以下规则：

1） 按照手册上的所有说明，确认是仪器的问题，而不是其他设备、试样纯度或导线连接的问题。

2） 如果您需要维修，请与本公司联系，且在送还仪器之前确保以下材料：

A． 精确的试样及操作环境的说明

B． 故障的简单说明

C． 仪器的编号

D． 您的名字、地址和联系方式

4.3 安全注意事项

1） 严谨擅自打开或者维修本仪器，以免损坏仪器。

2） 因为机动车排放的烟气中含有有毒物质，过量吸入可导致窒息，严谨安装或测量时进行近距离接触。

3） 在进行测试时，车辆会有局部高温，安装及测试时应保持仪器电缆远离高温部件，使用者不要随意接触这些部件，避免意外事故发生。

4） 进行测试时，严禁接触车辆的皮带和其他运动部件，避免与车辆有任何接触，避免意外事故的发生。

5） 安装是应做好其他防护工作。

4.4 常见故障及处理方法

当仪器出现异常情况时，我们建议用户先按照下表进行简单的处理，如果仍然不能排除故障，请与本公司联系。