本文介绍：EMB1082 AT固件支持的 AT 指令集。

工作模式

模块工作在从机模式时，蓝牙连接成功后自动进入透传模式，蓝牙连接断开时进入AT指令模式。

AT指令格式

AT+ 指令采用基于 ASCII 码的命令行，格式如下：

1.格式说明

  • a) <>：表示必须包含的部分
  • b) []：表示可选的部分

2.命令格式

  1. AT+<CMD>[op][para-1,para-2,para-3,......]\r\n
  • a) AT+: 命令消息前缀
  • b) CMD: 指令字符串
  • c) [op]: 指令操作符。可以是：
    • 1、"=": 表示参数设置，或查询指定参数
    • 2、"?": 表示查询系统参数
    • 3、"无":表示执行指令
    • 4、"=?":表示查询用户设置的参数
  • d) [para-n]: 表示设置的参数值，或指定查询的参数
  • e) \r: 回车结束符，ASCII码 0x0d
  • f) \n: 换行符，ASCII码： 0x0a

3.回应消息格式

  1. [\r\n][+CMD:][para-1,para-2,para-3,......]<\r\n><STATUS><\r\n>
  • a) \r:：回车结束符，ASCII码： 0x0d
  • b) \n ：换行符，ASCII码： 0x0a
  • c) [+CMD:] ：相应的命令字符串
  • d) [para-n] ：查询时返回的参数
  • e) [STATUS]：指令执行成功与否，有两种情况：
    • （1）OK： 表示正确执行;
    • （2）ERROR： 表示执行出错。

AT 指令详述

AT

功能：测试指令

格式： AT
响应： OK
参数： 无

AT+RESET

功能：模块复位重启

格式： AT+RESET
响应： OK
参数： 无

AT+VERSION

功能：查询版本号

格式： AT+VERSION
响应： +VERSION =<Param>
参数： 无
说明： Param：patch版本(8个字符)+app版本(8个字符)Patch和app版本都是32位，版本的响应是以字符串形式

AT+LADDR

功能：查询蓝牙设备地址

格式： AT+LADDR
响应： +LADDR=<Param>
参数： 无
说明： Param：模块蓝牙地址

AT+NAME

功能：设置/查询模块名称：

设置格式： AT+NAME=<Param>
响应： Param：模块名称（默认名称：“MXHCIP”）
查询格式： AT+NAME
响应： +NAME=<Param>

AT+PIN

功能：设置/查询配对码

格式： AT+PIN=<Param>
响应： +PIN=<Param> OK

AT+BAUD

功能：查询/设置串口参数

设置格式： AT+BAUD=<Param>
响应： +BAUD=<Param>OK
参数： Param：波特率，字符串 取值如下：2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 921600 默认值：9600
查询格式： AT+BAUD
响应： +BAUD=<Param>

AT+ADVCFG

功能：查询/设置蓝牙广播参数

设置格式： AT+ADVMOD=<Param>
响应： +ADVMOD =<Param>OK
查询格式： AT+ADVMOD
响应： 无

AT+ ADVINT

功能：开启/关闭—广播

设置格式： AT+ADVINT=<Param>
响应： +ADVINT=<Param>OK
参数： Param：XXXX 默认值：320(200ms)
查询格式： AT+ADVINT
响应： + ADVINT =<Param>

AT+POWER

功能：查询/设置 蓝牙最大发射功率

设置格式： AT+POWER=<Param>
响应： +POWER=<Param> OK
参数： Param（-20,0,3,4,8）：
-20：-20dBm
0： 0dBm
3： 3dBm
4： 4dBm
8： 8dBm
1：自动广播默认值：0
查询格式： AT+POWER
响应： +POWER=<Param>

AT+ADVDAT

功能：设置/查询— 广播数据：(BEACON模式有效)

设置格式： AT+ADVDAT=<Param>
响应： +ADVDAT=<Param>OK
参数： Param：小于等于31*2字符串
查询格式： AT+ADVDAT
响应： +ADVDAT=<Param>

AT+SCANRSP

功能：设置/查询—SCAN Response数据：（BEACON模式有效)）

设置格式： AT+SCANRSP=<Param>
响应： +SCANRSP=<Param>OK
参数： Param：小于等于31*2字符串
查询格式： AT+SCANRSP
响应： +SCANRSP=<Param>

AT+ROLE

功能：设置/查询—主/从模式

设置格式： AT+ROLE=<Param>
响应： +ROLE=<Param>OK
参数： Param（0，1）： 0：从设备 1：主设备 2：beacon设备 默认值：0
查询格式： AT+ROLE
响应： +ROLE=<Param>

AT+PHY2M

功能：设置/查询—2M模式：

设置格式： AT+PHY2M=<Param>
响应： +PHY2M=<Param>OK
参数： Param(0，1)：0：1M 1：2M 默认值：0
查询格式： AT+PHY2M
响应： +PHY2M=<Param>

AT+SLEEP

功能：进入DLPS

设置格式： AT+SLEEP
响应： +SLEEP OK
参数： 注：非连线模式。 任意指令唤醒。

AT+PAIR

功能：设置/查询—配对模式

查询格式： AT+PAIR=<Param>
响应： +PAIR=<Param>OK
参数： Param（0，1，2，3）
0：NO PASS WORD
1：JUST WORK
2：PASS_WORD
3：PASS_WORD_BOND
默认值：1

AT+INQ

功能：搜索蓝牙设备（主模式指令）

格式： AT+INQ
响应： OK +INQS
0:<NAME> <MAC>
1:<NAME> <MAC>
2:<NAME> <MAC>
参数： NAME： 搜索到的透传模块的名称 MAC：搜索到的透传模块的MAC地址

AT+SINQ

功能：停止搜索蓝牙设备（主模式指令)

格式： AT+SINQ
响应： +INQE
参数： 无

AT+SCANRLT

功能：根据编号查询搜索到到蓝牙地址（主模式指令）：

查询格式： AT+SCANRLT=<Param>
响应： +SCANLT=<Param>:<MAC>
参数： Param： 搜索到的透传模块的序号
MAC： 搜索到的透传模块的MAC地址

AT+CONN

功能：连接远端设备（主模式指令）：

查询格式： AT+CONN=<Param>
响应： OK
+CONNS
+CONNECTED>> <MAC>（已连接远端设备）
参数： Param：搜索到的透传模块的设备序号（0 - 9）
MAC：建立连接的蓝牙设备的MAC地址

AT+FC

功能：设置/查询—UART流控：

查询格式： AT+FC=<Param>
响应： +FC=<Param>OK
Param（0，1）：
0：禁能UART流控
1：使能UART流控
默认值：0
查询格式： AT+BTFC
响应： +BTFC=<Param>

AT+DEFAULT

功能:软件重置（恢复默认设置，500ms后重启）：

查询格式： AT+DEFAULT
响应： OK

AT+SERVUUID

功能：设置/查询透传服务UUID：

设置格式： AT+SERVUUID=<Param>
响应： +SERVUUID=<Param>OK
参数： Param：UUID值（16bit或者128bit）；4字节或者32字节16进制字符串，形式如：1B7E8251287741C3B46ECF057C562023
查询格式： AT+SERVUUID
响应： +SERVUUID=<Param>

AT+RXUUID

功能：设置/查询透传主服务中RX Port特性的UUID：

设置格式： AT+RXUUID=<Param>
响应： +RXUUID=<Param>OK
参数： Param：UUID值（只支持16bit）；4字节16进制字符串，形式如：FFE1
查询格式： AT+RXUUID
响应： +RXUUID=<Param>

AT+TXUUID

功能：设置/查询透传主服务中TX Port特性的UUID：

设置格式： AT+TXUUID=<Param>
响应： +TXUUID=<Param>OK
参数： Param：UUID值（只支持16bit）；4字节16进制字符串，形式如：FFE1
查询格式： AT+TXUUID
响应： +TXUUID=<Param>