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21 离线信念状态规划 Offline Belief State Planning

浏览 95 扫码 分享 2023-11-23 23:46:00
  • 1. 完全观测价值估计 Fully Observable Value Approximation

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    1. 完全观测价值估计 Fully Observable Value Approximation

    21 离线信念状态规划 Offline Belief State Planning - 图1

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    • 1 引言
    • PART 1 概率推理
      • 2 表示 Representation
      • 3 推断 Inference
      • 4 参数学习 Parameter Learning
      • 5 结构学习 Structure Learning
      • 6 简单决策 Simple Decisions
    • PART 2 序列问题
      • 7 精确解方法 Exact Solution Methods
      • 8 近似价值函数 Approximate Value Functions
      • 9 在线规划 Online Planning
      • 10 策略搜索 Policy Search
    • PART 3 模型不确定性
      • 15 探索与利用 Exploration and Exploitation
      • 16 基于模型的方法 Model-Based Methods
      • 17 免模型的方法 Model-Free Methods
      • 18 模仿学习 Imitation Learning
    • PART 4 状态不确定性
      • 19 信念 Beliefs
      • 20 精确信念状态规划 Exact Belief State Planning
      • 21 离线信念状态规划 Offline Belief State Planning
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