1. 信念状态马尔可夫决策过程 Belief-State Markov Decision Processes2. 有条件的计划 Conditional Plans3. α向量 Alpha Vectors4. 剪枝 Pruning5. 价值迭代 Value Iteration6. 线性策略 Linear Policies:::info ::: 1. 信念状态马尔可夫决策过程 Belief-State Markov Decision Processes 2. 有条件的计划 Conditional Plans 3. α向量 Alpha Vectors 4. 剪枝 Pruning 5. 价值迭代 Value Iteration 6. 线性策略 Linear Policies