测试平台

搭建了一个小型的测试平台

图1.1 俯视

图1.2 侧上
轴承连接两层旋转平台
感受不到轴承摆差
角度刻度A4纸打印粘贴，精度勉强满足要求
芯片通过两枚M3螺栓和上表面固连

运算平台

图2.1
野火STM32MINI开发板
STM32F1RCT6芯片
RT-Thread操作系统

传感器

MPU6050模块（I2C通信）
……
可扩展

平台用途

• 除传感器外的数据反馈来源
• 数据对比，验证算法效果
• 减少芯片运动自由度，控制变量