立体测图，即使用三维立体眼镜与3D Vision，利用立体像对构成与地面相似的立体模型，解求地面点的空间位置。主要处理过程包括：导入DSM图层、导入左视和右视影像、立体测图参数设置和立体测图四个步骤。
    一、导入DSM图层
    首先在工程模块，导入DSM图层数据。
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    图1 导入DSM图层数据
    二、导入左视和右视影像
    在左侧菜单栏“立体测图”模块，导入左视图和右视图（支持.tif和.tiff格式）。4.1.0版本之后支持脚盘（目前支持的脚盘为“武汉新赛”，脚盘串口输出为 16 Byte 一组），如果使用脚盘可以选择脚盘的端口进行连接，并设置速度和选择分辨率参数。
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    图2 立体测图模块界面
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    图3 立体测图模块参数设置
    在立体测图窗口可以进行“影像增强”等的预处理，可以选择“左视”、“右视”和“均处理”模式进行“亮度”、“对比度”等参数的选择处理。
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    图4 影像增强窗口
    三、立体测图参数设置
    在数据导入之后可以进行视图、多边形等参数设置选择，相关操作与二维模式相似。立体测图可以进行“滚轮改变高程”（利用鼠标滚轮改变视图高程）、“同步二三维视角”（在二三维视角，同时更新多边形、滤波效果等操作）模式选择。
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    图5 立体测图数据窗口
    在立体测图模块，可以进行整平滤波（快捷键 F）、平滑滤波（快捷键 G）、融合滤波（快捷键 H）、自适应滤波（快捷键 T）、常规滤波（快捷键 R）、降高滤波（快捷键 R）和粗差滤波（快捷键 U）操作，二维模式下的剖线滤波和画刷滤波不可以使用。显示图层、多边形操作等功能与二维模式相似。
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    图6 立体测图滤波窗口
    可以同步显示二维模式下导入的基准格网，切换显示/隐藏立体模式下基准格网可以使用快捷键0，导入方式同二维模式，请参考多源数据导入-基准格网导入。
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    图7 立体测图显示基准格网界面
    四、立体测图
    设置完立体测图相关参数之后，即可进行立体测图，相关操作与二维模式相似。

    注： 1.如检测到Nvidia-3dvision等立体模块则可以使用立体眼镜进行立体测图，如检测不到或者设置不当，则显示红蓝相片。 2.原始立体影像需要：

    • 1.构建金字塔
    • 2.需要相同文件名的_rpc.txt文件。