一、功能简介
    KINSAR软件包含KaInsar处理功能，在KINSAR软件的主界面左侧的菜单栏，可以找到“image.png”KaInsar处理的功能按钮，单机鼠标左键，即可打开KaInsar处理界面。KaInsar处理功能在KinSAR软件中的位置如图 1 所示。
    image.png
    图1 KaInsar处理功能在KinSAR软件中的位置示意图
    KaInsar处理功能主要包括7个步骤：
    1-生成点云 2-点云切片 3-纠正影像 4-拼接影像 5-内插DSM 6-点云滤波 7-DEM内插
    可以根据用户的需求，自主选择需要处理的步骤，处理界面及各功能参数设置如图2所示。
    image.png
    图2 KaInsar处理界面示意图
    二、数据路径设置
    在KaInsar处理界面设置输入、输出及地理坐标路径，输入、输出路径指定到文件夹，地理坐标路径指定到INF文件。KaInsar处理数据路径设置如图 3 所示。
    image.png
    图3 KaInsar处理数据路径设置示意图
    三、处理参数设置
    根据需求可以设置相关步骤的参数：生成点云、纠正影响、点云切片、拼接影像、DSM/DEM内插、点云滤波。KaInsar处理参数设置如图 4 所示。
    image.png
    图4 KaInsar处理参数设置示意图
    四、执行KaInsar处理
    点击“处理”，首先进行“格式转换”，然后依次处理指定的处理步骤，并实时显示处理进度。KaInsar处理进度显示如图 5 所示。
    image.png
    图5 KaInsar处理进度显示示意图
    处理完成后，处理实时进度条消失，并会在输出文件夹路径下，显示DEM、DOM、DSM、点云（POINTS）、栅格（RASTER）等数据处理结果。输出路径文件如图 6 所示，具体输入输出数据文件说明如表 1 所示。
    image.png
    图6 输出路径文件示意图
    表1 输入输出数据文件说明

    数据/文件夹名称 解释说明
    输入数据 HMBAMP*.dat 幅度信息
    HMBCOE*.dat 相干性
    HMBINF*.dat 坐标信息
    HMBPHA*.dat 相位信息
    HMBXYZ*.dat 坐标信息
    输出数据 DEM/DSM文件夹 0 1 -1是瓦片的索引，瓦片按照标准网格分幅，瓦片间会有重叠保证接边
    TILE_0_0.laz 生成的点云文件
    TILE_0_0.tfw 影像坐标信息文件
    TILE_0_0.tif 影像文件
    TILE_0_0.tif.ovr 金字塔文件，用于存储栅格数据集的金字塔图层
    DOM文件夹 AMP幅度信息
    COH进行了相干性处理的影像文件
    TILE_0_0.json
    POINTS文件夹 滤波后的点云文件
    RASTER文件夹 规则栅格影像
    RECTIFY文件夹 经过地理坐标纠正后影像
    TILE文件夹 tile.shp/shx/dbf瓦片矢量信息
    TILE_0_0.laz 瓦片点云文件
    TILE_FILTER文件夹 瓦片的点云文件
    config.json文件 项目配置文件

    五、SRTM选项控制
    KaInsar处理时，支持SRTM选项控制。加入SRTM选项控制后，会剔除高差与SRTM（AW3D也可以）差异过大的点。
    使用方法：把 SRTM 数据（重命名为 SRTM.tif，高程基准为 EGM96，且如果跨区，需要先外部合并，然后保存文件名 SRTM.tif）放入输入根目录下的 SRTM/SRTM.tif即可。例如输入目录为F:/Data/GUIZHOU，那么SRTM文件为F:/Data/GUIZHOU/SRTM/SRTM.tif。SRTM文件的输入路径如图 7 所示。
    image.png
    图7 SRTM文件输入路径