两种不同的工业哲学

高度集中 vs 开放式

日本、德国认为高度集中才具有实施价值，主要采用计算机集成制造、嵌入式系统、信息物理系统等方法
美国认为开放架构带来的通用性价值更高，在工业互联网、数字孪生体、数字制造方面不断探索。

Unkown unkowns

传统基于仿真和启发式安全要素的传统工程方法，只能解决可以预计或经历过的问题，但对于不知道的未来问题（unkown unkowns）毫无办法。
而开放架构不假设能事先考虑所有问题，而是努力构建自感知体系和修复能力，从而根据实际情况调整运行配置，这是弹性系统（Resilient Systems）的要求.

向后兼容 vs 向前兼容

向后兼容：计算机集成系统、智能制造、信息物理系统。
向前兼容：工业互联网、两化融合、数字孪生
制造系统中，软件的占比越来越高，向后兼容的价值开始比不上向前兼容。

数字孪生的降维特征
从人参与的角度看，人与人协作式高维自动化，人与机器合作式中维自动化，机器与机器合作是低维自动化。
降维体现为颗粒度更小的数据驱动。