LIN总线开发LDF文件介绍

一、概述

LIN总线开发流程：

图1 LIN总线开发流程图
Step 1：
用Node Capability Files通过LIN cluster design tool来生成LDF文件，由于小编在开发过程中没有用过这个文件及LIN cluster design tool，就不展开讲了；
Step 2：
用LDF进行LIN Stack配置，在开发过程中用的是Vector公司的GENy工具；
Step 3：
用GENy工具可以配置一些LIN 2.1/2.2里面TP层的时间参数，Network Management等，还可以自选需要的UDS诊断服务来生成诊断服务函数接口。到这一步LIN Stack的底层代码基本可以配置好，和应用层代码调试一下就可以用了。
其实LIN Stack的配置非常简单，读者以后要是碰到尝试一下就可以大概知道是一个怎样的配置方法。本文的目的主要是介绍配置过程中需要的核心文件LDF，做过CAN Stack配置的话，可以将LDF当成是CAN DBC即可。
注：本文中涉及到的工具均为busmaster LDF Editor，读者可以下载busmaster自己学习一下。

二、LDF文件介绍

先来看一个例子（举例）：
图2 LDF文件示例

1、LDF文件的主要内容

如上图所示，LDF主要有两个部分：

• 展示了主节点和从节点，及其各自的报文；
• 是调度表，展示了不同报文切换的顺序及时间。

在之前的文章中我们知道，LIN网络是一种主从结构，只有主节点的主任务发送了报文请求，LIN网络中才会进行报文的传输。

（1）报文传输方向

主节点发送报文传输请求后，数据就可以进行传输了，而这里的报文传输方向就是通过LDF文件来描述的，如下图所示：

图3 报文发送方向示例
Published XXX：发送方
Subscribed XXX：接收方
在LDF文件中可以逐个帧去配置它的接收及发送方向，这里这个方向是根据项目需求自定义，可以是主节点发给从节点，也可以是从节点发给主节点，还可以是从节点之间互相发送。

（2）帧或信号的定义

选中帧或者信号可以自定义长度，初始值，信号在帧中的位置等，如下图所示：

图4 帧定义

图5 信号定义

（3）调度表

调度表是由主节点运行的，一般在仿真中用CANoe即可模拟。这里举例的图2中，都是无条件帧，也就是说报文的发送不需要有条件，只要调度表激活了，这些帧就会按顺序依次发送，发送完之后再从头开始，这样一直循环直到切换到其他调度表。
Flame Slot：即一个完整的帧发送完所需的时间，一般是时间基数的整数倍。

jitter：从计时开始起到真正接收到报文的一个延时。
图6 Flame Slot示意
调度表执行：

图7 调度表执行示意
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