并发编程Bug源头

缓存导致的可见性问题(cpu缓存)
线程切换带来的原子性问题(cpu执行指令非原子性)
32位系统Long类型并发增减
编译优化带来的有序性问题(重排序)
单例模式下双重检查未加volatile

并发编程三要素

(1)原子性
原子性指的是一个或者多个操作,要么全部执行并且在执行的过程中不被其他操作打断,要
么就全部都不执行。
(2)可见性
可见性指多个线程操作一个共享变量时,其中一个线程对变量进行修改后,其他线程可以立
即看到修改的结果。
(3)有序性
有序性,即程序的执行顺序按照代码的先后顺序来执行。

Object wait与notify和notifyAll

在调用wait方法时,线程必须要持有被调用对象的锁,当调用wait方法后,线程就会释放掉该对象的锁(monitor)。 在调用Thread类的sleep方法时,线程是不会释放掉对象的锁的
关于wait与notify和notifyAll方法的总结:

  1. 当调用wait时,首先需要确保调用了wait方法的线程已经持有了对象的锁。
  2. 当调用wait后,该线程就会释放掉这个对象的锁,然后进入到等待状态(wait set)
  3. 当线程调用了wait后进入到等待状态时,它就可以等待其他线程调用相同对象的notify或notifyAll方法来使得自己被唤醒
  4. 一旦这个线程被其他线程唤醒后,该线程就会与其他线程一同开始竞争这个对象的锁(公平竞争);只有当该线程获取到了这个对象的锁后,线程才会继续往下执行
  5. 调用wait方法的代码片段需要放在一个synchronized块或是synchronized方法中,这样才可以确保线程在调用wait方法前已经获取到了对象的锁
  6. 当调用对象的notify方法时,它会随机唤醒该对象等待集合(wait set)中的任意一个线程,当某个线程被唤醒后,它就会与其他线程一同竞争对象的锁
  7. 当调用对象的notifyAll方法时,它会唤醒该对象等待集合(wait set)中的所有线程,这些线程被唤醒后,又会开始竞争对象的锁。
  8. 在某一时刻,只有唯一一个线程可以拥有对象的锁。

    synchronized

    当我们使用synchronized关键字来修饰代码块时,字节码层面上是通过monitorenter与monitorexit指令来实现的锁的获取与释放动作。
    当线程进入到monitorenter指令后,线程将会持有Monitor对象,退出monitorenter指令后,线程将会释放Monitor对象
    对于synchronized关键字修饰方法来说,并没有出现monitorenter与monitorexit指令,而是出现了一个ACC_SYNCHRONIZED标志。

JVM使用了ACC_SYNCHRONIZED访问标志来区分一个方法是否为同步方法;当方法被调用时,调用指令会检查该方法是否拥有ACC_SYNCHRONIZED标志,
如果有,那么执行线程将会先持有方法所在对象的Monitor对象,然后再去执行方法体;在该方法执行期间,其他任何线程均无法再获取到这个Monitor对象,
当线程执行完该方法后,它会释放掉这个Monitor对象。
JVM中的同步是基于进入与退出监视器对象(管程对象)(Monitor)来实现的,每个对象实例都会有一个Monitor对象,Monitor对象会和 Java对象一同创建并销毁。Monitor对象是由C++来实现的。

当多个线程同时访问一段同步代码时,这些线程会被放到一个EntryList集合中,处于阻塞状态的线程都会被放到该列表当中。接下来,当线程
获取到对象的Monitor时,Monitor是依赖于底层操作系统的mutex lock来实现互斥的,线程获取mutex成功,则会持有该mutex,这时其他
线程就无法再获取到该mutex。

如果线程调用了wait方法,那么该线程就会释放掉所持有的mutex,并且该线程会进入到WaitSet集合(等待集合)中,等待下一次被其他线程
调用notify/notifyAll唤醒。如果当前线程顺利执行完毕方法,那么它也会释放掉所持有的mutex。

总结一下:同步锁在这种实现方式当中,因为Monitor是依赖于底层的操作系统实现,这样就存在用户态与内核态之间的切换,所以会增加性能开销。

通过对象互斥锁的概念来保证共享数据操作的完整性。每个对象都对应于一个可称为『互斥锁』的标记,这个标记用于保证在任何时刻,只能有一个
线程访问该对象。

那些处于EntryList与WaitSet中的线程均处于阻塞状态,阻塞操作是由操作系统来完成的,在linux下是通过pthread_mutex_lock函数实现的。
线程被阻塞后便会进入到内核调度状态,这会导致系统在用户态与内核态之间来回切换,严重影响锁的性能。

解决上述问题的办法便是自旋(Spin)。其原理是:当发生对Monitor的争用时,若Owner能够在很短的时间内释放掉锁,则那些正在争用的线程就可以稍微
等待一下(即所谓的自旋),在Owner线程释放锁之后,争用线程可能会立刻获取到锁,从而避免了系统阻塞。不过,当Owner运行的时间超过了临界值
后,争用线程自旋一段时间后依然无法获取到锁,这时争用线程则会停止自旋而进入到阻塞状态。所以总体的思想是:先自旋,不成功再进行阻塞,尽量
降低阻塞的可能性,这对那些执行时间很短的代码块来说有极大的性能提升。显然,自旋在多处理器(多核心)上才有意义。

互斥锁的属性:

  1. PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP:这是缺省值,也就是普通锁。当一个线程加锁以后,其余请求锁的线程将会形成一个等待队列,并且在解锁后按照优先级
    获取到锁。这种策略可以确保资源分配的公平性。
  2. PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP:嵌套锁。允许一个线程对同一个锁成功获取多次,并通过unlock解锁。如果是不同线程请求,则在加锁线程解锁时
    重新进行竞争。
  3. PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP:检错锁。如果一个线程请求同一个锁,则返回EDEADLK,否则与PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP类型动作相同,这样
    就保证了当不允许多次加锁时不会出现最简单情况下的死锁。
  4. PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP:适应锁,动作最简单的锁类型,仅仅等待解锁后重新竞争。

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在JDK 1.5之前,我们若想实现线程同步,只能通过synchronized关键字这一种方式来达成;底层,Java也是通过synchronized关键字来做到数据的
原子性维护的;synchronized关键字是JVM实现的一种内置锁,从底层角度来说,这种锁的获取与释放都是由JVM帮助我们隐式实现的。

从JDK 1.5开始,并发包引入了Lock锁,Lock同步锁是基于Java来实现的,因此锁的获取与释放都是通过Java代码来实现与控制的;然而,synchronized
是基于底层操作系统的Mutex Lock来实现的,每次对锁的获取与释放动作都会带来用户态与内核态之间的切换,这种切换会极大地增加系统的负担;在并发量
较高时,也就是说锁的竞争比较激烈时,synchronized锁在性能上的表现就非常差。

从JDK 1.6开始,synchronized锁的实现发生了很大的变化;JVM引入了相应的优化手段来提升synchronized锁的性能,这种提升涉及到偏向锁、轻量级锁
及重量级锁等,从而减少锁的竞争所带来的用户态与内核态之间的切换;这种锁的优化实际上是通过Java对象头中的一些标志位来去实现的;对于锁的访问与改变,
实际上都与Java对象头息息相关。

从JDK 1.6开始,对象实例在堆当中会被划分为三个组成部分:对象头、实例数据与对齐填充。

对象头主要也是由3块内容来构成:

  1. Mark Word
  2. 指向类的指针
  3. 数组长度

其中Mark Word(它记录了对象、锁及垃圾回收相关的信息,在64位的JVM中,其长度也是64bit)的位信息包括了如下组成部分:

  1. 无锁标记
  2. 偏向锁标记
  3. 轻量级锁标记
  4. 重量级锁标记
  5. GC标记

对于synchronized锁来说,锁的升级主要都是通过Mark Word中的锁标志位与是否是偏向锁标志位来达成的;synchronized关键字所对应的锁都是先从偏向锁
开始,随着锁竞争的不断升级,逐步演化至轻量级锁,最后则变成了重量级锁。

对于锁的演化来说,它会经历如下阶段:

无锁 -> 偏向锁 -> 轻量级锁 -> 重量级锁

偏向锁:

针对于一个线程来说的,它的主要作用就是优化同一个线程多次获取一个锁的情况;如果一个synchronized方法被一个线程访问,那么这个方法所在的对象
就会在其Mark Word中将偏向锁进行标记,同时还会有一个字段来存储该线程的ID;当这个线程再次访问同一个synchronized方法时,它会检查这个对象
的Mark Word的偏向锁标记以及是否指向了其线程ID,如果是的话,那么该线程就无需再去进入管程(Monitor)了,而是直接进入到该方法体中。

如果是另外一个线程访问这个synchronized方法,那么实际情况会如何呢?

偏向锁会被取消掉。

轻量级锁:

若第一个线程已经获取到了当前对象的锁,这时第二个线程又开始尝试争抢该对象的锁,由于该对象的锁已经被第一个线程获取到,因此它是偏向锁,而第二个线程
在争抢时,会发现该对象头中的Mark Word已经是偏向锁,但里面存储的线程ID并不是自己(是第一个线程),那么它会进行CAS(Compare and Swap),从而
获取到锁,这里面存在两种情况:

  1. 获取锁成功:那么它会直接将Mark Word中的线程ID由第一个线程变成自己(偏向锁标记位保持不变),这样该对象依然会保持偏向锁的状态。
  2. 获取锁失败:则表示这时可能会有多个线程同时在尝试争抢该对象的锁,那么这时偏向锁就会进行升级,升级为轻量级锁

自旋锁:

若自旋失败(依然无法获取到锁),那么锁就会转化为重量级锁,在这种情况下,无法获取到锁的线程都会进入到Monitor(即内核态)

自旋最大的一个特点就是避免了线程从用户态进入到内核态。

重量级锁:

线程最终从用户态进入到了内核态。
编译器对于锁的优化措施:

锁消除技术

JIT编译器(Just In Time编译器)可以在动态编译同步代码时,使用一种叫做逃逸分析的技术,来通过该项技术判别程序中所使用的锁对象是否只被
一个线程所使用,而没有散布到其他线程当中;如果情况就是这样的话,那么JIT编译器在编译这个同步代码时就不会生成synchronized关键字所标识
的锁的申请与释放机器码,从而消除了锁的使用流程。
锁粗化

JIT编译器在执行动态编译时,若发现前后相邻的synchronized块使用的是同一个锁对象,那么它就会把这几个synchronized块给合并为一个较大
的同步块,这样做的好处在于线程在执行这些代码时,就无需频繁申请与释放锁了,从而达到申请与释放锁一次,就可以执行完全部的同步代码块,从而
提升了性能
关于Lock与synchronized关键字在锁的处理上的重要差别

  1. 锁的获取方式:前者是通过程序代码的方式由开发者手工获取,后者是通过JVM来获取(无需开发者干预)
  2. 具体实现方式:前者是通过Java代码的方式来实现,后者是通过JVM底层来实现 (无需开发者关注)
  3. 锁的释放方式:前者务必通过unlock()方法在finally块中手工释放,后者是通过JVM来释放(无需开发者关注)
  4. 锁的具体类型:前者提供了多种,如公平锁、非公平锁,后者与前者均提供了可重入锁
    lock

传统上,我们可以通过synchronized关键字 + wait + notify/notifyAll 来实现多个线程之间的协调与通信,整个过程都是由JVM来帮助 我们实现的;开发者无需(也是无法)了解底层的实现细节

从JDK 5开始,并发包提供了Lock, Condition(await与signal/signalAll)来实现多个线程之间的协调与通信,整个过程都是由开发者来
控制的,而且相比于传统方式,更加灵活,功能也更加强大

Thread.sleep与await(或是Object的wait方法)的本质区别:sleep方法本质上不会释放锁,而await会释放锁,并且在signal后,还需要
重新获得锁才能继续执行(该行为与Object的wait方法完全一致)