https://leetcode-cn.com/problems/balanced-binary-tree/
    给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。

    本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：

    一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。

    示例 1：
    image.png

    输入：root = [3,9,20,null,null,15,7]
    输出：true
    示例 2：
    image.png

    输入：root = [1,2,2,3,3,null,null,4,4]
    输出：false
    示例 3：
    输入：root = []
    输出：true
    判断出root.left和root.right的高度差以后，继续递归，直到root为空，return
    想明白递归return的条件和怎么递归

    1. /**
    2.  * Definition for a binary tree node.
    3.  * public class TreeNode {
    4.  *     int val;
    5.  *     TreeNode left;
    6.  *     TreeNode right;
    7.  *     TreeNode() {}
    8.  *     TreeNode(int val) { this.val = val; }
    9.  *     TreeNode(int val, TreeNode left, TreeNode right) {
    10.  *         this.val = val;
    11.  *         this.left = left;
    12.  *         this.right = right;
    13.  *     }
    14.  * }
    15.  */
    16. class Solution {
    17.     public boolean isBalanced(TreeNode root) {
    18.         if(root == null){
    19.             return true;
    20.         }
    21.         if(Math.abs(maxDepth(root.left)-(maxDepth(root.right)))>1){
    22.             return false;
    23.         }
    24.         return isBalanced(root.left)&&isBalanced(root.right);
    25.         }
    27.           public int maxDepth(TreeNode node){
    28.                      if(node == null){
    29.                          return 0;
    30.                      }
    31.                      int max = 0;
    32.                      int maxL = 0;
    33.                      int maxR = 0;
    34.                      maxL = maxDepth(node.left);
    35.                      maxR = maxDepth(node.right);
    36.                      return (maxL>maxR)?maxL+1:maxR+1;
    37.           }
    38. }