对称阵(Semmetric Matrices)一定得是方阵 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图1,一般被记为 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图2其中 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图3 代表 symmetric 的意思。

1 实对称阵的特征值一定是实数

假设有实对称矩阵 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图4,其一组特征值和特征向量分别为 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图5,则有:

Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图6

因为 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图7,对等式两边取共轭依然相等:

Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图8

因为 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图9,对等式 (2) 两边同时求转置,有

Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图10

进而有

Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图11

对等式 (1) 两边同时乘上 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图12,有

Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图13

再将 (3) 式代入,得到

Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图14

可以推出 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图15,进而得到 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图16 是实数。

2 对称阵的两个不同的特征向量正交

假设 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图17 是对称阵,即 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图18,设 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图19Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图20 分别是 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图21 的两组特征值和特征向量,且 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图22。有

Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图23
Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图24

对 (1) 等式两边取转置,有

Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图25

对 (2) 等式两边乘以 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图26,有

Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图27
Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图28

因为 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图29,所以 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图30,即 Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图31Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图32 正交。

稍微扩展一下。既然对称矩阵的两个不同的特征向量是正交的,那么一个对称矩阵的所有特征向量Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图33就是线性无关(且正交)的,如果对这一组特征向量进行标准化得到

Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图34

其中Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图35,那么Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图36就是Symmetric Matrices 对称矩阵的性质 - 图37中的一组标准正交基