无锁方案的实现原理
看 Java 如何实现原子化的 count += 1
原子类概览
1. 原子化的基本数据类型
2. 原子化的对象引用类型
3. 原子化数组
4. 原子化对象属性更新器
5. 原子化的累加器
总结
课后思考

前面我们多次提到一个累加器的例子，示例代码如下。在这个例子中，add10K() 这个方法不是线程安全的，问题就出在变量 count 的可见性和 count+=1 的原子性上。可见性问题可以用 volatile 来解决，而原子性问题我们前面一直都是采用的互斥锁方案。


public class Test {
  long count = 0;
  void add10K() {
    int idx = 0;
    while(idx++ < 10000) {
      count += 1;
    }
  }
}

其实对于简单的原子性问题，还有一种无锁方案。Java SDK 并发包将这种无锁方案封装提炼之后，实现了一系列的原子类。不过，在深入介绍原子类的实现之前，我们先看看如何利用原子类解决累加器问题，这样你会对原子类有个初步的认识。<br />在下面的代码中，我们将原来的 long 型变量 count 替换为了原子类 AtomicLong，原来的 count +=1 替换成了 count.getAndIncrement()，仅需要这两处简单的改动就能使 add10K() 方法变成线程安全的，原子类的使用还是挺简单的。


public class Test {
  AtomicLong count = 
    new AtomicLong(0);
  void add10K() {
    int idx = 0;
    while(idx++ < 10000) {
      count.getAndIncrement();
    }
  }
}

无锁方案相对互斥锁方案，最大的好处就是性能。互斥锁方案为了保证互斥性，需要执行加锁、解锁操作，而加锁、解锁操作本身就消耗性能；同时拿不到锁的线程还会进入阻塞状态，进而触发线程切换，线程切换对性能的消耗也很大。 相比之下，无锁方案则完全没有加锁、解锁的性能消耗，同时还能保证互斥性，既解决了问题，又没有带来新的问题，可谓绝佳方案。那它是如何做到的呢？

无锁方案的实现原理

其实原子类性能高的秘密很简单，硬件支持而已。CPU 为了解决并发问题，提供了 CAS 指令（CAS，全称是 Compare And Swap，即“比较并交换”）。CAS 指令包含 3 个参数：共享变量的内存地址 A、用于比较的值 B 和共享变量的新值 C；并且只有当内存中地址 A 处的值等于 B 时，才能将内存中地址 A 处的值更新为新值 C。作为一条 CPU 指令，CAS 指令本身是能够保证原子性的。
你可以通过下面 CAS 指令的模拟代码来理解 CAS 的工作原理。在下面的模拟程序中有两个参数，一个是期望值 expect，另一个是需要写入的新值 newValue，只有当目前 count 的值和期望值 expect 相等时，才会将 count 更新为 newValue。


class SimulatedCAS{
  int count；
  synchronized int cas(
    int expect, int newValue){
    // 读目前count的值
    int curValue = count;
    // 比较目前count值是否==期望值
    if(curValue == expect){
      // 如果是，则更新count的值
      count = newValue;
    }
    // 返回写入前的值
    return curValue;
  }
}

你仔细地再次思考一下这句话，“**只有当目前 count 的值和期望值 expect 相等时，才会将 count 更新为 newValue**。”要怎么理解这句话呢？<br />对于前面提到的累加器的例子，count += 1 的一个核心问题是：基于内存中 count 的当前值 A 计算出来的 count+=1 为 A+1，在将 A+1 写入内存的时候，很可能此时内存中 count 已经被其他线程更新过了，这样就会导致错误地覆盖其他线程写入的值（如果你觉得理解起来还有困难，建议你再重新看看《01 | 可见性、原子性和有序性问题：并发编程 Bug 的源头》）。也就是说，只有当内存中 count 的值等于期望值 A 时，才能将内存中 count 的值更新为计算结果 A+1，这不就是 CAS 的语义吗！<br />使用 CAS 来解决并发问题，一般都会伴随着自旋，而所谓自旋，其实就是循环尝试。例如，实现一个线程安全的count += 1操作，“CAS+ 自旋”的实现方案如下所示，首先计算 newValue = count+1，如果 cas(count,newValue) 返回的值不等于 count，则意味着线程在执行完代码①处之后，执行代码②处之前，count 的值被其他线程更新过。那此时该怎么处理呢？可以采用自旋方案，就像下面代码中展示的，可以重新读 count 最新的值来计算 newValue 并尝试再次更新，直到成功。


class SimulatedCAS{
  volatile int count;
  // 实现count+=1
  addOne(){
    do {
      newValue = count+1; //①
    }while(count !=
      cas(count,newValue) //②
  }
  // 模拟实现CAS，仅用来帮助理解
  synchronized int cas(
    int expect, int newValue){
    // 读目前count的值
    int curValue = count;
    // 比较目前count值是否==期望值
    if(curValue == expect){
      // 如果是，则更新count的值
      count= newValue;
    }
    // 返回写入前的值
    return curValue;
  }
}

通过上面的示例代码，想必你已经发现了，CAS 这种无锁方案，完全没有加锁、解锁操作，即便两个线程完全同时执行 addOne() 方法，也不会有线程被阻塞，所以相对于互斥锁方案来说，性能好了很多。<br />但是在 CAS 方案中，有一个问题可能会常被你忽略，那就是 ABA 的问题。什么是 ABA 问题呢？<br />前面我们提到“如果 cas(count,newValue) 返回的值**不等于**count，意味着线程在执行完代码①处之后，执行代码②处之前，count 的值被其他线程**更新过**”，那如果 cas(count,newValue) 返回的值**等于**count，是否就能够认为 count 的值没有被其他线程**更新过**呢？显然不是的，假设 count 原本是 A，线程 T1 在执行完代码①处之后，执行代码②处之前，有可能 count 被线程 T2 更新成了 B，之后又被 T3 更新回了 A，这样线程 T1 虽然看到的一直是 A，但是其实已经被其他线程更新过了，这就是 ABA 问题。<br />可能大多数情况下我们并不关心 ABA 问题，例如数值的原子递增，但也不能所有情况下都不关心，例如原子化的更新对象很可能就需要关心 ABA 问题，因为两个 A 虽然相等，但是第二个 A 的属性可能已经发生变化了。所以在使用 CAS 方案的时候，一定要先 check 一下。

看 Java 如何实现原子化的 count += 1

在本文开始部分，我们使用原子类 AtomicLong 的 getAndIncrement() 方法替代了count += 1，从而实现了线程安全。原子类 AtomicLong 的 getAndIncrement() 方法内部就是基于 CAS 实现的，下面我们来看看 Java 是如何使用 CAS 来实现原子化的count += 1的。
在 Java 1.8 版本中，getAndIncrement() 方法会转调 unsafe.getAndAddLong() 方法。这里 this 和 valueOffset 两个参数可以唯一确定共享变量的内存地址。


final long getAndIncrement() {
  return unsafe.getAndAddLong(
    this, valueOffset, 1L);
}

unsafe.getAndAddLong() 方法的源码如下，该方法首先会在内存中读取共享变量的值，之后循环调用 compareAndSwapLong() 方法来尝试设置共享变量的值，直到成功为止。compareAndSwapLong() 是一个 native 方法，只有当内存中共享变量的值等于 expected 时，才会将共享变量的值更新为 x，并且返回 true；否则返回 fasle。compareAndSwapLong 的语义和 CAS 指令的语义的差别仅仅是返回值不同而已。


public final long getAndAddLong(
  Object o, long offset, long delta){
  long v;
  do {
    // 读取内存中的值
    v = getLongVolatile(o, offset);
  } while (!compareAndSwapLong(
      o, offset, v, v + delta));
  return v;
}
//原子性地将变量更新为x
//条件是内存中的值等于expected
//更新成功则返回true
native boolean compareAndSwapLong(
  Object o, long offset, 
  long expected,
  long x);

另外，需要你注意的是，getAndAddLong() 方法的实现，基本上就是 CAS 使用的经典范例。所以请你再次体会下面这段抽象后的代码片段，它在很多无锁程序中经常出现。Java 提供的原子类里面 CAS 一般被实现为 compareAndSet()，compareAndSet() 的语义和 CAS 指令的语义的差别仅仅是返回值不同而已，compareAndSet() 里面如果更新成功，则会返回 true，否则返回 false。


do {
  // 获取当前值
  oldV = xxxx；
  // 根据当前值计算新值
  newV = ...oldV...
}while(!compareAndSet(oldV,newV);

原子类概览

Java SDK 并发包里提供的原子类内容很丰富，我们可以将它们分为五个类别：原子化的基本数据类型、原子化的对象引用类型、原子化数组、原子化对象属性更新器和原子化的累加器。这五个类别提供的方法基本上是相似的，并且每个类别都有若干原子类，你可以通过下面的原子类组成概览图来获得一个全局的印象。下面我们详细解读这五个类别。

原子类组成概览图

1. 原子化的基本数据类型

相关实现有 AtomicBoolean、AtomicInteger 和 AtomicLong，提供的方法主要有以下这些，详情你可以参考 SDK 的源代码，都很简单，这里就不详细介绍了。


getAndIncrement() //原子化i++
getAndDecrement() //原子化的i--
incrementAndGet() //原子化的++i
decrementAndGet() //原子化的--i
//当前值+=delta，返回+=前的值
getAndAdd(delta) 
//当前值+=delta，返回+=后的值
addAndGet(delta)
//CAS操作，返回是否成功
compareAndSet(expect, update)
//以下四个方法
//新值可以通过传入func函数来计算
getAndUpdate(func)
updateAndGet(func)
getAndAccumulate(x,func)
accumulateAndGet(x,func)

2. 原子化的对象引用类型

相关实现有 AtomicReference、AtomicStampedReference 和 AtomicMarkableReference，利用它们可以实现对象引用的原子化更新。AtomicReference 提供的方法和原子化的基本数据类型差不多，这里不再赘述。不过需要注意的是，对象引用的更新需要重点关注 ABA 问题，AtomicStampedReference 和 AtomicMarkableReference 这两个原子类可以解决 ABA 问题。
解决 ABA 问题的思路其实很简单，增加一个版本号维度就可以了，这个和我们在《18 | StampedLock：有没有比读写锁更快的锁？》介绍的乐观锁机制很类似，每次执行 CAS 操作，附加再更新一个版本号，只要保证版本号是递增的，那么即便 A 变成 B 之后再变回 A，版本号也不会变回来（版本号递增的）。AtomicStampedReference 实现的 CAS 方法就增加了版本号参数，方法签名如下：


boolean compareAndSet(
  V expectedReference,
  V newReference,
  int expectedStamp,
  int newStamp)

AtomicMarkableReference 的实现机制则更简单，将版本号简化成了一个 Boolean 值，方法签名如下：


boolean compareAndSet(
  V expectedReference,
  V newReference,
  boolean expectedMark,
  boolean newMark)

3. 原子化数组

相关实现有 AtomicIntegerArray、AtomicLongArray 和 AtomicReferenceArray，利用这些原子类，我们可以原子化地更新数组里面的每一个元素。这些类提供的方法和原子化的基本数据类型的区别仅仅是：每个方法多了一个数组的索引参数，所以这里也不再赘述了。

4. 原子化对象属性更新器

相关实现有 AtomicIntegerFieldUpdater、AtomicLongFieldUpdater 和 AtomicReferenceFieldUpdater，利用它们可以原子化地更新对象的属性，这三个方法都是利用反射机制实现的，创建更新器的方法如下：


public static <U>
AtomicXXXFieldUpdater<U> 
newUpdater(Class<U> tclass, 
  String fieldName)

需要注意的是，对象属性必须是 volatile 类型的，只有这样才能保证可见性；如果对象属性不是 volatile 类型的，newUpdater() 方法会抛出 IllegalArgumentException 这个运行时异常。<br />你会发现 newUpdater() 的方法参数只有类的信息，没有对象的引用，而更新对象的属性，一定需要对象的引用，那这个参数是在哪里传入的呢？是在原子操作的方法参数中传入的。例如 compareAndSet() 这个原子操作，相比原子化的基本数据类型多了一个对象引用 obj。原子化对象属性更新器相关的方法，相比原子化的基本数据类型仅仅是多了对象引用参数，所以这里也不再赘述了。


boolean compareAndSet(
  T obj, 
  int expect, 
  int update)

5. 原子化的累加器

DoubleAccumulator、DoubleAdder、LongAccumulator 和 LongAdder，这四个类仅仅用来执行累加操作，相比原子化的基本数据类型，速度更快，但是不支持 compareAndSet() 方法。如果你仅仅需要累加操作，使用原子化的累加器性能会更好。

总结

无锁方案相对于互斥锁方案，优点非常多，首先性能好，其次是基本不会出现死锁问题（但可能出现饥饿和活锁问题，因为自旋会反复重试）。Java 提供的原子类大部分都实现了 compareAndSet() 方法，基于 compareAndSet() 方法，你可以构建自己的无锁数据结构，但是建议你不要这样做，这个工作最好还是让大师们去完成，原因是无锁算法没你想象的那么简单。
Java 提供的原子类能够解决一些简单的原子性问题，但你可能会发现，上面我们所有原子类的方法都是针对一个共享变量的，如果你需要解决多个变量的原子性问题，建议还是使用互斥锁方案。原子类虽好，但使用要慎之又慎。

课后思考

下面的示例代码是合理库存的原子化实现，仅实现了设置库存上限 setUpper() 方法，你觉得 setUpper() 方法的实现是否正确呢？


public class SafeWM {
  class WMRange{
    final int upper;
    final int lower;
    WMRange(int upper,int lower){
    //省略构造函数实现
    }
  }
  final AtomicReference<WMRange>
    rf = new AtomicReference<>(
      new WMRange(0,0)
    );
  // 设置库存上限
  void setUpper(int v){
    WMRange nr;
    WMRange or = rf.get();
    do{
      // 检查参数合法性
      if(v < or.lower){
        throw new IllegalArgumentException();
      }
      nr = new
        WMRange(v, or.lower);
    }while(!rf.compareAndSet(or, nr));
  }
}

Java 后端

21 原子类：无锁工具类的典范