1 Stability⭐

Stability for second-order ODE

一个系统的response在长期来看和初始状态无关

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Stability for higher-order ODE

假设我们有微分方程:Gain and Phase Lag - 图2 和特征方程Gain and Phase Lag - 图3 image.png 那么我们有以下结论:

  1. 如果(2)的所有根都有negative real parts,那么ODE (1) is stable
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2 p(D) Notations

后续Linear Operators章节会介绍，这里简单说明

3 Definition of Phase Lag

定义

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算例

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4 练习

练习1

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练习2

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练习3

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练习4

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