产品拆解丨布丁机器人拆解

这款机器人是北京智能管家科技有限公司(ROOBO)旗下针对儿童定制开发的儿童教育陪伴型机器人，比较典型的桌面型语音交互类机器人，废话不多说，先看内部结构。

产品细节

布丁机器人从上到下依次分布有：双麦语音采集、摄像头、单声道喇叭、LED点阵显示、可旋转底座和后端接口。

侧面耳朵位置为单声道喇叭所在。

屁股后端有两个USB插口、一个micro usb接口和一个复位按键。

脸部细节，一颗130W像素的摄像头和LED点阵眼睛显示。下面我们就对这款布丁机器人进行拆解，看看其内部设计如何。

产品拆解
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首先，先要将底部的防滑橡胶垫取下。

防滑垫下端设计有三颗固定螺丝。

拧下三颗螺丝即可看到内部结构。

底座上有一块一块配重块用来降低整体重心，其实更稳固的放置在桌面上，并增加手感。

底端排布有步进电机、电池、限位开关和PCB板。

下端可以看到一块PCB板，上面集成了电源管理、电机驱动和蓝牙模块（蓝牙模块配合附送的震动检测传感器使用）。

步进电机配合限位开关进行头部的旋转，当然其不是360度旋转的，因为要保证接线端子的连接。

在侧面贴有蓝牙模块的天线，通过弹片和触点的方式进行连接。

做位置反馈的限位开关。

电池采用3.7V 500mAh的锂电池进行供电，能够保证其接近两小时的工作。

步进电机细节，采用的一款W-24BYJ的步进电机驱动头部旋转，中轴部分用轴承做支撑。

打开底盖，可以看到其采用一级齿轮进行驱动，结构很简单。

在将头部分离，可以看到眼睛的LED点阵，前段加一层柔光纸并做隔光处理，其达到的显示效果还是很不错的。

取下上层柔光纸后可以看到内部LED点阵FPC，焊接很整齐。在上方可以看到一块金属铁架，它的作用是为带磁铁的眼贴做配合。

单声道喇叭，由于主打的不是音效，所以就采用了这样一个喇叭，看着很次。

上方的双麦克风位于两侧，实际体验识别效果还算可以。

内骨架上下分离后可以看到喇叭和麦克风的接线端子，双绞线进行连接。

卸掉中层骨架的四颗螺丝，可以看到内部的核心板，LED点阵FPC板和摄像头与其进行连接，并通过中层骨架下压固定。

在中层骨架上还设计有两种天线贴，一种是WiFi天线，一种是GSM天线。

这就是布丁的核心板，上面的屏蔽层分别盖着GSM模块和高通的处理器。

背部分布有8G内存卡、SIM卡和与底层电路板连接端子。拆到这里就产生一个疑问，搭配一张联通的SIM卡的用意何在？是为布丁机器人预留一个后门，在故障时通过它可以下发固件升级错误log文件上传？又或是通过它尽心家居安防，维持断网后的网络通信（只提示已断网）？这些还需要官方人员给出答案。

取下屏蔽罩，我们可以看到内部采用一颗联科发的MT6582处理器

取下外部摄像头的金属架，可以看到摄像头贴在软排线上。

摄像头下方为霍尔传感器，用来检测眼贴贴上的动作，原本应该设计了两个霍尔，后来可能考虑到节约成本，其实一颗也是足够了。在霍尔下方四个预留的焊盘，猜测应该是为红外二极管预留，或许后续的迭代产品会增加夜视功能。

附上一张拆解图，布丁的内部结构设计很不错，细节处理的很好，二十多个零部件于一身。