手机马达是个啥？

第一次接触了解到手机马达，还是因为研电赛，一个黑鲨手机的企业命题——体感增强装置。
也就是那种，比如说手套、背心或者头盔，当你在虚拟世界遨游的时候，虚拟人物的一些身体接触可以通过这些设备传到进现实中（头号玩家狂喜！！！）
我们本来的设计是使用上海艾为半导体的一款AW8697高压触觉反馈IC，作为线性马达的驱动器，线性马达分布放置于背心内部，借此来实现体感增强。
无奈芯片和相关的硬件支持问题没解决，就没做下去，换了别的题目。
但也正是那次让我了解到手机马达的存在。

手机马达是个啥？

大家对手机马达最直观的认识是每天闹铃或者电话引起的手机振动。
也就是说手机的振动源是——手机马达。

手机中的马达(Engine)分为两类：转子马达、线性马达。

转子马达

所谓的转子马达，就类似于四驱车（详情请看四驱兄弟动画片）上见到的那种马达。和传统形式马达的原理相同，利用电磁感应，用电流导致的磁场驱动转子旋转产生振动。

以往手机振动的方案大都采用转子马达，虽然转子马达制作工艺简单，成本低（供应商给出的价格约1美金左右），但局限性同样很多。
例如启动慢、刹车慢，振动无方向性，这些缺陷会让用户在手机震动时明显感受到“拖泥带水”，同时还没有方向性导向（回忆一下以往别人来电时，手机旋转跳跃的情形）。
并且转子马达的体积，尤其是厚度难以控制，而目前智能手机的工艺趋势是越来越薄，即使经过了改良，转子马达仍然很难满足手机对空间尺寸的严苛要求。
转子马达从结构上也分为普通转子和币型转子
普通转子：体积较大，震动手感差，反应慢，本身噪音大
币型转子：体积较小，震动手感差，反应慢，震动轻微，噪声低

使用转子马达的例子

小米

vivo

OPPO币型

iPhone4 ERM偏心转子电机

线性马达

线性马达的工作原理类似于打桩机，线性马达实际上是一个依靠线性形式运动的弹簧质量块，将电能直接(注意是直接)转换为直线运动机械能的发动模块。

线性马达使用起来给人的感觉是更紧凑，而且更薄更利于手机厚度的控制，也更节能。但是成本相对转子马达较高。
就目前来说，线性马达主要分两种：横向线性马达(XY轴)和圆形线性马达(Z轴)。
简单来说，如果把手屏幕看作是你目前站立的地面，你是屏幕中的一点，以你自己为原点，以你的左右方向建立X轴，以你的前后方向建立Y轴，以你的上下(抬头低头)建立Z轴。
横向线性马达就是可以推动你不离地的前后左右运动(XY轴)，而（纵向）圆形线性马达则是可以像地震那样使你上下振动(Z轴)。