6操作模式
    6.01介绍Caliper
    6.02Caliper数据监视器
    6.03Caliper菜单
    6.03.1菜单：‘现场总线’项目
    6.03.2菜单：‘Motor Data’项目
    6.03.3菜单：‘Advanced Setup’项目
    6.03.4菜单：‘CONTROL SET’‘MODBUS’‘CANOPEN DS301 CANOPEN 402’项目
    6.04因素
    6.04.1自定义应用程序
    6.04.2自定义标签。
    6.05旋转开关和DIP开关
    6.06电机自动补偿
    6.07数字I/O
    6.07.1数字I/O功能
    6.08主参考
    6.09辅助参考
    6.10电机制动器
    6.11速度坡道
    6.12电机齿槽扭矩补偿
    6.13范围功能
    6.13.1范围：‘通道设置’
    6.13.2范围：‘PID设置’和‘波形发生器’
    6. 13.3范围：“测试”
    6.13.4范围：“触发器”
    6.14带霍尔传感器的扭矩/速度控制反馈
    6.14.1连接运动控制器-驱动-电机
    6.15扭矩/速度控制，带增量式编码器反馈
    6.15.1连接运动控制器-驱动-电机
    6.16扭矩/速度控制，带绝对编码器反馈
    6.16.1连接运动控制器-驱动-电机
    6.17位置控制(变速箱或脉冲模式)。
    6.17.1连接运动控制器-驱动-电机
    6.18闭环调节调节
    6.18.1电流回路调节
    6.18.2速度回路调节