一、概括

连接器的位置和名称如下所述，并且在正面标签上也可见：
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连接器 说明
J1 RS232串行端口，用于通过PC
J2 现场总线上的卡尺进行驱动器设置连接器：Canopen®e Modbus RTU
J3 模拟和数字I/O和+24VDC逻辑电源
J4 来自电机连接器的反馈：编码器、霍尔传感器
J5 直流电源和电机电源连接器(U、V、W)
SPD 安全停止连接器SPD，安全电源禁用(可选)

二、J1接头：硬件0设置

在将台式PC连接到驱动器之前，请确保PC Power Earth与驱动器相同，否则，请使用绝缘的笔记本电脑。切勿使用固件版本为3.xx或更高版本、连接到卡尺软件、版本为2.xx或更早版本的DGFOX60。

J1的电缆由驱动器大小的RJ11 6P4C凸头和PC侧的两个DB9分离连接器组成，分别命名为“DB9 Firmware”(“F”标签)和“DB9 Setup”(“S”标签)：第一个连接器必须专门用于驱动器固件升级；第二个连接器必须用于将卡尺软件连接到驱动器。
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J1 PIN J1连接器说明 ‘DB9 SETUP’PIN ‘DB9 Firmware’PIN
1 未连接 - - -
2 TX RS232 DTE收发器 2 2
3 RX RS232 DTE接收器 3 3
4 RTS RS232 DTE请求发送 - 7
5 GND RS232的共同地 5 5
6 未连接 - - -

下图显示了RJ11和两个DB9引脚，以及两个DB9连接器的焊料视图连接说明：
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  • 对于每个连接器，端号都以红色亮显。
  • 请确保将正确的电缆连接到PC端口，具体取决于所需的功能。
  • 如果PC没有RS232端口，请使用USB转RS232转换器。
  • 请使用电话线确保电缆与RJ11 6P4C接头之间正确插入。
  • 请确保电缆长度小于3米。

三、J1接头：硬件1设置

J1的电缆由驱动器大小的RJ11 6P3C凸头和PC侧的DB9连接器组成，用于驱动器固件升级和与卡尺软件的设置。
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J1 PIN J1连接器说明 DB9PIN
1 未连接 - -
2 TX RS232 DTE收发器 2
3 RX RS232 DTE接收器 3
4 未连接 - -
5 GND RS232公共接地 5
6 未连接 - -

其他DB9连接器针脚未使用。
下图显示了RJ11 6P3C和DB9引脚，以及DB9连接器的视图连接说明：
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  • 对于每个连接器，端号都以红色亮显。
  • 请确保将正确的电缆连接到PC端口，具体取决于所需的功能。
  • 如果PC没有RS232端口，请使用USB转RS232转换器。
  • 请使用电话线确保电缆与RJ11 6P4C接头之间正确插入。
  • 请确保电缆长度小于3米。

四、J2接口：现场总线通信

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引脚J2 连接器说明
A1-B1 CAN H 高Canopen®数据
A2-B2 CAN L 低Canopen®数据
A3-B3 GND Canopen®公共接地
A4-B4 Modbus+ +RS485 Modbus RTU数据
A5-B5 Modbus- -RS485 Modbus RTU数据
A6-B6 未连接
A7-B7 短路 可能的外部信号或电源短路
A8-B8 GND Modbus RTU的公共接地

为确保现场总线电缆的正确运行，请遵循下表，该表显示了与(Canopen®)波特率相关的总线总长度：

Baudrate Bus Lenght
1 Mbit/s < 20m
500 kbit/s < 100m
250 kbit/s < 250m
125 kbit/s < 500m
50 kbit/s < 1000m
20 kbit/s < 2500m
10 kbit/s < 5000m

J2连接器的接线和插脚编号如下:
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  • 保持通信电缆远离电源和反馈电缆。
  • 如果可能，使用屏蔽电缆。
  • 对于长度大于1000m的母线，可能需要使用中继器或信号放大器。
  • 对于连接多个驱动器，RJ45需要级联连接，因此驱动器之间的连接必须是pin-to-pin。

五、J3连接器：I/O和逻辑电源

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PIN 介绍
1 REF- 参考主速度/转矩的差分模拟输入。输入信号范围±10V,

10位ADC采样。 | | | 2 | REF+ | | | 3 | GND | 模拟输入辅助参考。输入信号范围为0+10V，由10bit ADC采样。 | | | 4 | RIF AUX | | | 5 | IN_0 | 数字输入，功能由选择的操作模式定义。 | | | 6 | IN_1 | | | 7 | IN_2 | | | 8 | IN_3 | | | 9 | IN_4 | | | 10 | IN_5 | | | 11 | GND | 地面基准0V为+24VDC电源和数字输入信号IN_0-5。 | | | 12 | DIR+ | 频率主转速参考输入 | 光绝缘数字NPN和PNP输入方向/ CH外部编码器/ CCW数据。 | | 13 | DIR- | | | | 14 | PULSE+ | | 用于脉冲/ CH B外部编码器/连续波数据的光绝缘数字NPN和PNP输入。 | | 15 | PULSE- | | | | 16 | OUT OK+ | 光绝缘数字输出。当没有警报时，它是高度活跃的。它是低禁用时，一个错误发生和驱动器关闭在故障情况下。 | | | 17 | OUT OK- | | | 18 | OUT1+ | 光绝缘数字输出，功能由选择的工作模式定义。 | | | 19 | OUT1- | | | 20 | +24V | +24VDC逻辑供应所需的硬件0版驱动，以便进行操作。 | |

  • 引脚3的GND与驱动器内的引脚11相连。
  • 如果外部控制器设备没有差分模拟输出，只是单端输出，请在引脚3处将引脚-Ref连接到GND引用;通过驱动器或外部控制器连接。
  • 保持I/O电缆远离电源和反馈电缆。
  • 使用至少0.5mm2的分段电缆(AWG20)用于+24VDC逻辑电源(J3-11和J3-20)。
  • 为确保正确的电气布线，并确保电气安全，请将电线长度不超过6-8mm，或使用合适的盖帽。

J3连接器的接线连接和引脚编号如下:
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六、J4接头：反馈

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PIN 描述
1 A+ 差分线路驱动器(5V)输入增量通道A。
2 A-
A 单(5V)开路集电极，增量通道A推挽输入。
3 B+ 差分线路驱动器(5V)输入，用于增量通道B。
4 B-
B 单(5V)开路集电极和推挽输入用于增量通道B。
5 Z+/CK+ 差分线路驱动器(5V)输入用于增量编码器的Z通道。差分线路驱动器(5V)输入用于SSI绝对编码器的时钟数据。
6 Z-/CK-
Z 单(5V)开路集电极和推挽输入增量通道Z。
7 +5E +5V编码器供应和拉起电阻。
8 GND 编码器和信号的共同GND。
9 D- 差分线路驱动器(5V)输入SSI绝对编码器的数据。
10 (HA)/D+
HA/(D+) 霍尔传感器A信号
11 HB 霍尔传感器B信号
12 HC 霍尔传感器C信号
  • 保持I/O电缆远离电源和反馈电缆。
  • 为了确保正确的电气布线，并确保电气安全，请将电线长度不超过6-8mm，或使用适当的电容。
  • 为了使用长度在50m到100m之间的电缆，ti建议使用额定速度不超过250kHz的增量编码器。
  • 为了获得高于16位的正确分辨率，建议使用低于50米的电缆长度。

霍尔传感器序列如下图所示:
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J4连接器的接线和插脚编号如下:
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J4连接器上用于开路集电极增量式编码器的外部上拉电阻的接线如下图所示:
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6.1 H.D.T.电机B05和B07系列接线

请按照电机电缆颜色代码中的表格进行操作，以便与具有以下特性的H.D.T.电机连接：

6.1.1 绝对SSI 12位单圈编码器(带增量通道)线路驱动器5V(code.480)

电机编码器输出配有连接器或浮动电缆(压盖电缆或Z输出)

| 驱动接头引脚 | 绝对SSI单匝LD 5V(code.480) | 编码器电缆颜色 | 电机连接器 | | :—-: | :—-: | :—-: | :—-: | | 1 | CHA+ | GREEN | 5 | | 2 | CHA- | BROWN | 6 | | 3 | CHB+ | YELLOW | 7 | | 4 | CHB- | ORANGE-PINK | 8 | | 5 | CK+ | VIOLET | 14 | | 6 | CK- | WHITE/GREEN | 13 | | 7 | +Vdc | RED | 3 | | 8 | GND | BLACK | 4 | | 9 | DATA- | RED/BLUE | 12 | | 10 | DATA+ | GREY | 11 | | 11 | - | - | - | | 12 | - | - | - |

  • 增量通道LD 5V，采用绝对编码器(code.480)，可以用来关闭PLC或CN上的位置环。

6.1.2 增量编码器线路驱动器5V 1024ppr(cod. 2 o 280)

电机编码器输出带有连接器或飞线（密封电缆或Z输出）

驱动接头引脚 增量LD 5V 编码器电缆颜色 电机连接器
1 CH A+ GREEN 5
2 CH A- BROWN 6
3 CH B+ YELLOW 7
4 CH B- ORANGE-PINK 8
5 CH Z+ BLUE 9
6 CH Z- WHITE 10
7 +Vdc RED 3
8 GND BLACK 4
9 - RED/BLUE 12
10 HALL A+ GREY 11
11 HALL B+ PURPLE 14
12 HALL C+ GREY/PINK 15

6.2 H.D.T.电机MS04和MS06系列接线

6.2.1.增量编码器线路驱动器5V 2500ppr

电机编码器输出，带FlyMate‘N’LOK胶囊(AMP 172171-1)和插头(AMP 172163-1)

驱动器接头引脚 功能 扩展ENC.电缆线 编码器电机电缆
颜色 AMP
**		 
  1. 172163-1** | **AMP 172171-1** | **颜色** |

| 1 | CH A+ | GREEN | 9 | | BLUE/BLACK | | 2 | CH A- | BROWN | 10 | | BLUE | | 3 | CH B+ | YELLOW | 11 | | GREEN | | 4 | CH B- | ORANGE-PINK | 12 | | GREEN/BLACK | | 5 | CH Z+ | BLUE | 13 | | YELLOW | | 6 | CH Z- | WHITE | 14 | | YELLOW/BLACK | | 7 | +Vdc | RED | 1 | | RED | | 8 | GND | BLACK | 2 | | BLACK | | 9 | - | - | - | | | | 10 | HALL A+ | GREY | 7 | | WHITE | | 11 | HALL B+ | PURPLE | 5 | | GREY | | 12 | HALL C+ | GREY/PINK | 3 | | BROWN | | - | drain or braid | | 15 | | SHIELD |

  • shield可以保持未连接状态。如果需要，将其连接到电源接地电源(J5连接器的-DC引脚)。

七、J5接头：电源和马达电源

  • 请勿在U、V、W端子上连接以太网电源，当驱动电源关闭且电机旋转时，请勿连接电缆。
  • 正确连接驱动器和电机的U、V、W接线：反相不会使电机的旋转方向反转。

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针脚J5连接器 说明
1 +DC DC电源连接。确保-DC引脚连接到电源接地。参见“CH.。4供应和快速启动“PAG。17.
2 -DC
3 U/+M 电机连接，U相用于无刷电机或+M极用于连续电流电机
4 V 电机连接，V相用于无刷电机
5 W/-M 电机连接，W相用于无刷电机或-M极用于连续电流电机

J5连接器的接线连接和引脚编号如下所示：
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电源线的选择必须根据吸收的电机电流的函数进行。根据驱动器大小，推荐电缆部分如下所示：

尺寸 截面-mm2(AWG)
DGFOX60 2.5/5 1 mm2(AWG17)
DGFOX60 5/10 1.5 mm2(AWG15)
DGFOX60 8/16 1.5 mm2(AWG15)
DGFOX60 10/20 2.5 mm2(AWG13)
DGFOX60 13/26 2.5 mm2(AWG13)

八、SPD安全接头(可选)

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为确保正确操作，引脚必须短路。发生断开触点的停止条件。仅当触点闭合时，驱动器才会向电机提供扭矩。
SPD连接器与外部开关(例如：继电器)的接线连接如下所示：
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