背景知识：到达时间一般用视频检波（包络检波）的方法。这也注定TOA的测量收到噪声波动的影响、AD量化参数的影响。

问题1：检测门限怎么设置？自适应门限是什么？
问题2：竟然噪声有影响，那么TOA的测量必然对信噪比有一定要求，那么在低信噪比情况下我们应该有什么方法或者算法进行TOA测量。本篇只介绍问题2的解决算法

一、基于能量检测的TOA估计

侦察机接收到噪声和接收到（信号+噪声）时，接收信号的能量是不一样的，肯定是有信号加入时能量较大。对接收到的信号脉冲，进行N个积累，再对电压平方进行平均，与设定的阈值进行比较。超过阈值则判定该信号存在，记录下这N个脉冲中第一个脉冲的到达时间作为我们的TOA
问题1：N怎么确定？
问题2：门限怎么设置？门限的设置可以根据虚警概率的要求来进行设置，在门限设置完成后，即恒虚惊概率下，信号检测概率与信噪比有正相关关系，所以需要对环境中的噪声方差进行估计。在这里还需要有一定的条件设置，如果想根据虚惊概率的要求找到相应的门限，则需要找到虚警概率和门限的函数关系。所以在这里假设噪声为零均值高斯噪声与信号独立；信号+噪声仍为高斯分布；N足够多，让积累后的接收信号和由卡方分布趋近于高斯分布；
总结：这个方法需要的先验知识比较多N，虚惊概率，还有好多其他的先验概率，目前仿真用的比较少

二、基于脉冲自相关的TOA估计

前提假设：信号与信号相关性强；信号与噪声之间不相关；信号与信号自相关计算后肯定会出现峰值，经过

三、基于滑动FFT的TOA估计（仿真）