两个主机都进行以下操作

ssh-keygen -t rsa

cd ./ssh

cat id_rsa.pub

将id_rsa.pub的内容复制到192.168.200.100的authorized_keys文件夹里保存，并授权

chmod 700 authorized_keys

192.168.200.110对192.168.200.100的免密ssh完成
在192.168.200.100上重复此操作即可完成互信

快捷操作

ssh-copy-id root@目标节点IP

这里root是在目标节点上登录的用户，@符号后面接目标节点IP即可，之后会提示输入目标节点root用户密码，输入即可。
添加认证信息后，目标节点主机的~/.ssh/目录下将会出现一个authorized_keys文件，里面包含了ansible管理节点的公钥信息，可以检查一下是否存在。