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    作者：Peter Hachenberger Introduced in 版本引入: CGAL 3.5 Depends on 依赖库: 3D Boolean Operations on Nef Polyhedra, Convex Decomposition of Polyhedra BibTeX 文献排版: cgal:h-msp3-17b License 版权许可: GPL

    Windows Demo 示例程序: Polyhedron demo

    Common Demo Dlls 动态链接库: dlls

    多面体的三维闵可夫斯基和 - 图1
    该包提供了计算R3中两个点集的闵可夫斯基和的方法

    • 这些点集包含孤立顶点、孤立边、无洞的顶点表面以及开闭立方体
    • 因而，它可以计算平移机器人的构形空间（即使在紧张的场景里），以及若干图形运算
    • 例如计算由一个沿多边形移动的多面体扫过的点集的联机运算