原生 sln 生成

生成代码

  1. behaviac_types.h 需要包含到项目代码中，便于使用自动生成的类型和胶水代码
    • 项目只要包含这个就可以了
  1. internal/behaviac_agent_member_visitor.h 包含用于访问类的私有属性和方法的胶水代码
  2. internal/behaviac_agent_meta.h 和 internal/behaviac_agent_meta.cpp 包含用于注册类及其属性、方法、实例等信息的胶水代码

构建 c++ 运行库

  1. 下载源码
  2. 下载 cmake
  3. 下载 vs2019
    1. 用于 cmake 构建 vs2019 版本
  1. 使用 cmake 的 cmake_gui 生成
    image.png
    • 注意，通过 cmake --help 可以看到 2019 无法显示指定 win64，貌似默认就是 64 位了
  1. 注意 image.png 选项选择关闭, 则生成静态库
  2. 找到 lib_build 下的 behaviac.sln，用 vs2019 打开
  • 打开上面 cmake 生成后 lib_build 文件夹中的 ALL_BUILD.vcxproj
  • 关闭警告报错(都配一下)
    image.png
  • 选择 libbehaviac
    image.png
  1. 生成 lib 包 /或者对着项目右键生成
    image.png

生成

  • 如果是静态库，则会生成到 lib 文件夹中
  • 如果是运行库，会生成到 bin 文件夹中！！！

helloWorld

实际文件夹

image.png

  • 蓝色是 behaviac 生成的胶水代码
  • 黄色是 behaviac 源码，也是 lib 库的头文件
  • 紫色是上一节生成的静态库 lib

vs项目大纲

image.png

引入 inc

image.png

  • 注意写相对路径

引入lib

image.png

  • 注意写相对路径

代码

  1. #include <iostream>
  3. #include "exported/behaviac_generated/types/behaviac_types.h"
  5. using namespace std;
  7. FirstAgen* p_firstAgen = NULL;
  9. /*
  10.     初始化加载目录和文件格式
  11. */
  12. bool InitBehaviac();
  14. /*
  15.     创建实例，加载指定的行为树，
  16. */
  17. bool InitPlayer();
  19. /*
  20.     执行行为树
  21. */
  22. void UpdateLoop();
  24. /*
  25.     对创建的 agent 实例进行销毁释放
  26. */
  27. void CleanUpPlayer();
  29. /*
  30. *    清理整个工作区
  31. */
  32. void CleanUpBehaviac();
  35. int main()
  36. {
  37.     cout << InitBehaviac() << endl;
  38.     cout << InitPlayer() << endl;
  39.     UpdateLoop();
  40.     CleanUpPlayer();
  41.     CleanUpBehaviac();
  42.     return 0;
  43. }
  47. bool InitBehaviac() {
  48.     cout << "init behaviac" << endl;
  49.     // 设置加载编辑器导出的行为树所在的目录。
  50.     behaviac::Workspace::GetInstance()->SetFilePath("./exported");
  51.     // 设置加载的行为树格式，这里用的是xml格式。
  52.     behaviac::Workspace::GetInstance()->SetFileFormat(behaviac::Workspace::EFF_xml);
  53.     return true;
  54. }
  56. bool InitPlayer() {
  57.     cout << "init player" << endl;
  58.     // 创建 Agent 子类的实例
  59.     p_firstAgen = behaviac::Agent::Create<FirstAgen>();
  60.     // 加载行为树，参数是行为树名字
  61.     bool b_ret = p_firstAgen->btload("FistBT");
  62.     // 指定当前准备执行的行为树
  63.     p_firstAgen->btsetcurrent("FistBT");
  64.     return b_ret;
  65. }
  67. void UpdateLoop() {
  68.     cout << "update loop" << endl;
  70.     int frames = 0;
  72.     behaviac::EBTStatus status = behaviac::BT_RUNNING;
  74.     while (status == behaviac::BT_RUNNING) {
  75.         cout << "frame" << ++frames << endl;
  76.         // btexec() 用于执行一次 Agent::btsetcurrent() 执行的行为树
  77.         // 也可以调用Workspace::Update()的方式来统一执行所有Agent实例的行为树，详见文章《运行时端的执行流程 https://www.behaviac.com/tutorial13_updateloop/》。
  78.         status = p_firstAgen->btexec();
  79.         cout << "curretn status: " << status << endl;
  80.     }
  81. }
  83. void CleanUpPlayer() {
  84.     cout << "clean up player" << endl;
  85.     behaviac::Agent::Destroy(p_firstAgen);
  86. }
  88. void CleanUpBehaviac() {
  89.     cout << "clean up behaviac" << endl;
  90.     behaviac::Workspace::GetInstance()->Cleanup();
  91. }

行为树代码
  • FirstAgen.cpp
  1. void FirstAgen::SayHello()
  2. {
  3. ///<<< BEGIN WRITING YOUR CODE SayHello
  4.     // 要写在里面哦
  5.     printf("FirstAgen: hello !!!!!!!!!!\n");
  6. ///<<< END WRITING YOUR CODE
  7. }

输出

image.png

cmake 方式

  • todo

cmake

cmake文档
cmake官方文档