服务端

nacos服务端10s主动推送一次注册信息给客户端。 Nacos Server会开启一个定时任务来检查注册服务的健康情况，对于超过15秒没收到客户端的心跳实例会将它的healthy属性置为false，如果某个服务的实例超过30秒没收到心跳，则剔除该实例，如果剔除的实例恢复，发送心跳则会恢复。

客户端

客户端5s上报一次心跳信息（IP，端口，服务名称，权重等）,客户端启动一个定时任务，这个定时任务主要工作就是不停的通过http请求服务端接口/instance/beat发送心跳数据到Nacos服务端，并且携带这些信息，同时维护一个心跳，保持跟Nacos服务的连接与检测。