Registry用于保存Docker镜像，包括镜像的层次结构和元数据。用户可自建Registry，也可使用官方的Docker Hub，或者使用第三方的Registry。

Private Registry是开发者或者企业自建的镜像存储库，通常用来保存企业内部的Docker镜像，用于内部开发流程和产品的发布、版本控制。 Mirror是一种代理中转服务，我们(如：daocloud)提供的Mirror服务，直接对接 Docker Hub的官方Registry。Docker Hub上有数以十万计的各类Docker镜像。 在使用Private Registry时，需要在 Docker Pull或Dockerfile中直接键入Private Registry的地址，通常这样会导致与Private Registry的绑定，缺乏灵活性。 使用Mirror服务，只需要在Docker守护进程（Daemon）的配置文件中加入Mirror参数，即可在全局范围内透明的访问官方的Docker Hub，避免了对Dockerfile镜像引用来源的修改。
简单来说，Mirror类似CDN，本质是官方的cache；Private Registry类似私服，跟官方没什么关系。Docker mirror只会缓存曾经使用过的image。
示例：
Docker-公开仓库：https://www.yuque.com/polaris-docs/container/docker-registry-public
Docker-私有仓库：https://www.yuque.com/polaris-docs/container/docker-registry-private

参考

查找国内最快的docker镜像源
https://github.com/silenceshell/docker_mirror