if声明(条件声明)

    • 这个if（）声明是所有程序控制结构里最基本的部分。它允许你来使有些事情是否发生，取决于是否符合一些给定的条件。它看起来像这样：

      1. if (someCondition) {
      2.  // do stuff if the condition is true
      3. }

    • 有一个公共变量叫if-else，看起来像这样：

      1. if (someCondition) {
      2.  // do stuff if the condition is true
      3. } else {
      4.  // do stuff if the condition is false
      5. }

    • 也有else-if，当第一条件为真时你可以检查第二条件：

      1. if (someCondition) {
      2.  // do stuff if the condition is true
      3. } else if (anotherCondition) {
      4.  // do stuff only if the first condition is false
      5.  // and the second condition is true
      6. }

    • 你任何时候都可以用到if声明。下面的例子如果模拟输入引脚读取的值超过阈值，就会打开pin13的LED灯（内置在很多Arduino上）。

    硬件要求

    • Arduino UNO
    • 电位计 或者 变阻器

    电路
    控制结构-if声明条件 - 图1
    样例代码**
    在下面的代码里，一个叫analogValue的变量用来保存从电位计（连接到开发板的模拟引脚pin0）读取的数据。然后对比这个数据和阈值。如果模拟值在设置的阈值上面，打开pin13的内置LED灯。如果低于阈值，LED保持关闭。

    1. /*
    2.  数字读取练习-2
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    4.  示例程序
    5.  2021.3.16
    6.  */
    7. int analogPin=A0;
    8. int ledPin=13;
    9. int threshord = 400;//将400设置为阈值
    10. void setup() {
    11. Serial.begin(9600);
    12. pinMode(ledPin,OUTPUT);
    13. }
    15. void loop() {
    16. int analogValue=analogRead(analogPin);//不直接写A0，提高了程序的通用性
    18. if(analogValue>threshord)
    19. {
    20.   digitalWrite(ledPin,HIGH);
    21.   }
    22.   else
    23.  {
    24.   digitalWrite(ledPin,LOW);
    25.   }
    27. Serial.println(analogValue);
    28. delay(10);
    29. }

    **