千里马Plus版本因为存在两个芯片，所以需要烧录两个不同的固件，一个是掌控板的固件，还有一个是千里马Plus的固件。只要是使用“千里马Plus”模块中的程序，都是由千里马Plus固件控制的；而声音传感器、光线传感器、RGB灯、舵机等就是由掌控板固件控制的。 左侧轮子边上有一个开关，烧录不同的固件，开关拨动的方向是不同的，靠近车尾那一端有一个“三角形”的符号。
