2.11.1颜色传感器模块

image.png 获取识别颜色中R、G、B的值，数值范围是0-255，以列表形式
image.png 获取识别颜色的HSV，以列表形式
H（色调）：用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。
S（饱和度）：取值范围为0.0～1.0，值越大，颜色越饱和。
V（亮度）：取值范围为0(黑色)～255(白色）
image.png 判断模块，有返回值，如果识别到指定颜色，返回“Ture”，否则返回“False”
image.png 调节色彩平衡，R、G、B的数值均为0-1，数值越大，所获取颜色的值越小，当颜色识别相差较大的时候，可适当设置数值，调整一下。

2.11.2程序语句应用

1.案例：千里马Plus识别到对应颜色亮对应的灯光，例如：识别到红色，亮红色；识别到绿色，亮绿灯等等。
2.程序如下：
image.png
3.运行后，效果如下:
image.pngimage.pngimage.png