2.11.1颜色传感器模块
获取识别颜色中R、G、B的值,数值范围是0-255,以列表形式 | |
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获取识别颜色的HSV,以列表形式 H(色调):用角度度量,取值范围为0°~360°,从红色开始按逆时针方向计算,红色为0°,绿色为120°,蓝色为240°。 S(饱和度):取值范围为0.0~1.0,值越大,颜色越饱和。 V(亮度):取值范围为0(黑色)~255(白色) |
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判断模块,有返回值,如果识别到指定颜色,返回“Ture”,否则返回“False” | |
调节色彩平衡,R、G、B的数值均为0-1,数值越大,所获取颜色的值越小,当颜色识别相差较大的时候,可适当设置数值,调整一下。 |
2.11.2程序语句应用
1.案例:千里马Plus识别到对应颜色亮对应的灯光,例如:识别到红色,亮红色;识别到绿色,亮绿灯等等。
2.程序如下:
3.运行后,效果如下: