千里马Plus是具有语音识别功能，并且兼具了在线语音识别和离线语音识别模块，如下图所示，左边是在线语音识别模块，也就是前面学习的声音传感器；右边是离线语音识别模块。
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3.9.1离线语音模块

离线语音识别使用的是“千里马Plus”模块中的编程语句,如下表所示。

image.png 设置识别阈值，也就是准确度。
image.png 添加需要识别的词，并进行编号，第一个词编号为0，以此类推，编号最多至5。

案例：当我们说“快跑”的时候，千里马Plus向前跑动，同时亮绿灯；说“停下”的时候，千里马Plus停止运动，亮红灯。
步骤1：千里马初始化，设置识别阈值，将“快跑”、“停下”添加为识别的关键词，关键词只能是拼音的形式，每个字之间使用“-”进行分隔，必须使用英文字符，不可以使用中文字符。
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步骤2：判断是否存在数据，然后判断数据的ID号。
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步骤3：综合前面的程序，加上循环，完整程序如下：
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步骤4：程序上传后，将会切换至语音识别模式，即可开始语音识别了。
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注意：说话的时候，声音要响亮、语速要慢、普通话要准确，如果发现一直识别不准确，则调试一下识别阈值，找到识别最准确的那个值。

3.9.2在线语音模块

千里马Plus学习下图中的两个路标。使用千里马Plus的在线语音，需要加载模块，可以使用“讯飞语音”或“百度语音”
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这里以讯飞语音为例，“讯飞语音”模块中常用的在线语音识别语句主要如下：

image.png 音频初始化，导入音频相关的库文件。
image.png 开始录制你所说的话，并设置一次的市场，建议2-3秒即可
image.png 将前面的录音进行识别
image.png 这是前面的录音识别后的结果，可以进行打印、转为文本显示在屏幕等等。

案例：当我们说“快跑”的时候，千里马Plus向前跑动，同时亮绿灯；说“停下”的时候，千里马Plus停止运动，亮红灯。
步骤1：连接wifi，音频初始化。设置变量“i”为空列表，用来表示识别的语音结果，并进行对比。
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步骤2：开始录音，并将录音结果进行识别，识别的结果添加至列表中。
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步骤3：对录音结果进行判断，判断是否包含“快”、“跑”、“停”的字眼，并执行对应操作。
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步骤4：综上，将所有的程序进行，完整程序如下。
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注意：如果出现下面的错误，这不是代码的错误，是当天语音识别的次数已用完，可以改天再试。
{‘state’: False, ‘err’: ‘error code 11201, reason licc failed’}
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