2.12.1巡线传感器语句

image.png 获取指定巡线传感器的巡线值，返回的是数值，范围0-255
image.png 判断指定巡线传感器是否碰到黑线，碰到黑线，返回“Ture”，否则返回“False”
image.png 设置识别到白线的阈值，范围是0-255，默认是100，与上一条语句共同使用，若阈值为100，使用上一条语句时，若巡线值小于100，默认碰到白线，100以上，则碰到黑线。

2.12.2程序语句应用

千里马Plus底部朝上，从右至至左，分别为D1、D2、D3、D4号。
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1.案例：让千里马Plus进行简单的巡线，如果D2号传感器碰到黑线，千里马Plus向左偏移，如果D3号传感器碰到黑线，千里马Plus向右偏移，如果都没碰到，直行，如果都碰到了，则停止。
2.巡线值是多少，要根据实际情况进行调整，所以需要显示巡线值，方便获取数据，及时调整。程序如下：
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也可以设置阈值，判断是否碰到黑线，程序如下：
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