千里马Plusplus可以通过舵机控制摄像头上下转动。摄像头水平时是90度,上下转动幅度是45度。向上转动至45°,向下转动至135°。如下所示。 添加舵机模块。 案例:按A键,摄像头向上转动,按B键,摄像头向下转动。修改舵机引脚为P13,设置变量“i”为舵机角度,初始值为90,按下A键后,变量“i”数值减小,按下B键后,“i”增大。