视觉识别中常用的编程语句如下表：

    image.png 切换模式，颜色、二维码、人脸、20类（物体识别）
    image.png 学习屏幕方框中的物体、颜色等等
    image.png 清楚学习过的数据，重新开始学习
    image.png 获取已学习的ID0、ID1、ID2……数据，ID0是第一个学习的对象，ID2是第二个学习的对象，以此类推
    image.png 获取已学习对象的中心坐标、方框的宽度、高度
    image.png 判断是否存在学习数据
    image.png 判断当前数据的准确度，常用于人脸、物体学习
    image.png 判断当前数据的ID号
    image.png 获取分类名称，用于20类物体识别
    image.png 设置识别范围，用于颜色识别、视觉巡线
    image.png 用于颜色识别，设置识别多少个颜色块
    image.png 拍照模块，普通是照片形式储存在TF卡，模型则是学习数据
    image.png 录像模块，写入需要录像的时间，使用录像功能时必须有内存卡
    image.png 调节摄像头的亮度
    image.png 格式化千里马Plus，格式化可以清除保存的数据，防止内存溢出。
    image.png 初始化分类器
    image.png 将学习的数据添加至哪个分类，从0开始。
    image.png 加载储存的模型，并进行分类
    image.png 储存训练好的模型，并进行命名。
    image.png 运行分类器，使用训练完成的模型。
    image.png 从SD卡加载模型