颜色识别可用于颜色的检测和追踪，一般用于与机器人交互，或者流水线分拣等场景中。

3.3.1学习与检测

1.使用程序将模式切换到“颜色”模式，并定义按下掌控板的A键开始学习，按下B键则清除学习的数据。如下图所示：
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2.将千里马Plus的摄像头对准需要学习的色块，按下A键进行学习，学习成功后出现ID号，如ID0、ID1等，则代表学习成功，如果需要学习其他颜色，将方框对准其他颜色块，按下A键开始第二次学习，按下B键取消学习成果。
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将方框对准其他颜色块，按下A键开始第二次学习；
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学习了多种颜色后，屏幕上会根据应颜色显示该颜色的 ID，边框的大小随颜色块的面积一起变化，边框会自动跟踪色块。千里马Plus显示的颜色 ID 号与学习颜色的先后顺序是一致的，也就是：ID 会按顺序依次标注为“ID0”，“ID1”，“ID2”……以此类推。不同颜色对应的边框颜色也不同。
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3.3.2小案例

1.案例：让千里马Plus学习两种颜色，识别到第一种颜色，发出“Do”的音，识别到第二种颜色，发出“La”的音。
2.程序如下：

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