概述
使用MNN推理时,有两个层级的抽象,分别是解释器Interpreter
和会话Session
。Interpreter
是模型数据的持有者;Session
通过Interpreter
创建,是推理数据的持有者。多个推理可以共用同一个模型,即,多个Session
可以共用一个Interpreter
。
在创建完
Session
,且不再创建Session
或更新训练模型数据时,Interpreter
可以通过releaseModel
函数释放模型数据,以节省内存。
创建Interpreter
有两种创建Interpreter的方法:
通过磁盘文件创建
/**
* @brief create net from file.
* @param file given file.
* @return created net if success, NULL otherwise.
*/
static Interpreter* createFromFile(const char* file);
通过内存数据创建
/**
* @brief create net from buffer.
* @param buffer given data buffer.
* @param size size of data buffer.
* @return created net if success, NULL otherwise.
*/
static Interpreter* createFromBuffer(const void* buffer, size_t size);
函数返回的Interpreter实例是通过**new**
创建的,务必在不再需要时,通过**delete**
释放,以免造成内存泄露。
创建Session
一般通过**Interpreter::createSession**
创建Session:
/**
* @brief create session with schedule config. created session will be managed in net.
* @param config session schedule config.
* @return created session if success, NULL otherwise.
*/
Session* createSession(const ScheduleConfig& config);
函数返回的Session实例是由Interpreter管理,随着Interpreter销毁而释放,一般不需要关注。也可以在不再需要时,调用Interpreter::releaseSession
释放,减少内存占用。
创建Session 一般而言需要较长耗时,而Session 在多次推理过程中可以重复使用,建议只创建一次多次使用。
简易模式
一般情况下,不需要额外设置调度配置,函数会根据模型结构自动识别出调度路径、输入输出,例如:
ScheduleConfig conf;
Session* session = interpreter->createSession(conf);
调度配置
调度配置定义如下:
/** session schedule config */
struct ScheduleConfig {
/** which tensor should be kept */
std::vector<std::string> saveTensors;
/** forward type */
MNNForwardType type = MNN_FORWARD_CPU;
/** CPU:number of threads in parallel , Or GPU: mode setting*/
union {
int numThread = 4;
int mode;
};
/** subpath to run */
struct Path {
std::vector<std::string> inputs;
std::vector<std::string> outputs;
enum Mode {
/**
* Op Mode
* - inputs means the source op, can NOT be empty.
* - outputs means the sink op, can be empty.
* The path will start from source op, then flow when encounter the sink op.
* The sink op will not be compute in this path.
*/
Op = 0,
/**
* Tensor Mode
* - inputs means the inputs tensors, can NOT be empty.
* - outputs means the outputs tensors, can NOT be empty.
* It will find the pipeline that compute outputs from inputs.
*/
Tensor = 1
};
/** running mode */
Mode mode = Op;
};
Path path;
/** backup backend used to create execution when desinated backend do NOT support any op */
MNNForwardType backupType = MNN_FORWARD_CPU;
/** extra backend config */
BackendConfig* backendConfig = nullptr;
};
推理时,主选后端由**type**
指定,默认为CPU。在主选后端不支持模型中的算子时,启用由**backupType**
指定的备选后端。
推理路径包括由**path**
的**inputs**
到**outputs**
途径的所有算子,在不指定时,会根据模型结构自动识别。为了节约内存,MNN会复用**outputs**
之外的tensor内存。如果需要保留中间tensor的结果,可以使用**saveTensors**
保留tensor结果,避免内存复用。
CPU推理时,并发数与线程数可以由**numThread**
修改。**numThread**
决定并发数的多少,但具体线程数和并发效率,不完全取决于**numThread**
:
- iOS,线程数由系统GCD决定;
- 启用
**MNN_USE_THREAD_POOL**
时,线程数取决于第一次配置的大于1的**numThread**
; - OpenMP,线程数全局设置,实际线程数取决于最后一次配置的
**numThread**
;
GPU推理时,可以通过mode来设置GPU运行的一些参量选择(暂时只支持OpenCL)。GPU mode参数如下:
typedef enum {
// choose one tuning mode Only
MNN_GPU_TUNING_NONE = 1 << 0,/* Forbidden tuning, performance not good */
MNN_GPU_TUNING_HEAVY = 1 << 1,/* heavily tuning, usually not suggested */
MNN_GPU_TUNING_WIDE = 1 << 2,/* widely tuning, performance good. Default */
MNN_GPU_TUNING_NORMAL = 1 << 3,/* normal tuning, performance may be ok */
MNN_GPU_TUNING_FAST = 1 << 4,/* fast tuning, performance may not good */
// choose one opencl memory mode Only
/* User can try OpenCL_MEMORY_BUFFER and OpenCL_MEMORY_IMAGE both, then choose the better one according to performance*/
MNN_GPU_MEMORY_BUFFER = 1 << 6,/* User assign mode */
MNN_GPU_MEMORY_IMAGE = 1 << 7,/* User assign mode */
} MNNGpuMode;
目前支持tuning力度以及GPU memory用户可自由设置。例如:
MNN::ScheduleConfig config;
config.mode = MNN_GPU_TUNING_NORMAL | MNN_GPU_MEMORY_IMAGE;
tuning力度选取越高,第一次初始化耗时越多,推理性能越佳。如果介意初始化时间过长,可以选取MNN_GPU_TUNING_FAST或者MNN_GPU_TUNING_NONE,也可以同时通过下面的cache机制,第二次之后就不会慢。GPU_Memory用户可以指定使用MNN_GPU_MEMORY_BUFFER或者MNN_GPU_MEMORY_IMAGE,用户可以选择性能更佳的那一种。如果不设定,框架会采取默认判断帮你选取(不保证一定性能最优)。
上述CPU的numThread和GPU的mode,采用union联合体方式,共用同一片内存。用户在设置的时候numThread和mode只需要设置一种即可,不要重复设置。
对于GPU初始化较慢的问题,提供了Cache机制。后续可以直接加载cache提升初始化速度。
- 具体可以参考tools/cpp/MNNV2Basic.cpp里面setCacheFile设置cache方法进行使用。
- 当模型推理输入尺寸有有限的多种时,每次resizeSession后调用updateCacheFile更新cache文件。
- 当模型推理输入尺寸无限随机变化时,建议config.mode设为1,关闭MNN_GPU_TUNING。
此外,可以通过**backendConfig**
设定后端的额外参数。具体见下。
后端配置
后端配置定义如下:
struct BackendConfig {
enum MemoryMode {
Memory_Normal = 0,
Memory_High,
Memory_Low
};
MemoryMode memory = Memory_Normal;
enum PowerMode {
Power_Normal = 0,
Power_High,
Power_Low
};
PowerMode power = Power_Normal;
enum PrecisionMode {
Precision_Normal = 0,
Precision_High,
Precision_Low
};
PrecisionMode precision = Precision_Normal;
/** user defined context */
void* sharedContext = nullptr;
};
**memory**
、**power**
、**precision**
分别为内存、功耗和精度偏好。支持这些选项的后端会在执行时做出相应调整;若不支持,则忽略选项。
示例:
后端 OpenCL
precision 为 Low 时,使用 fp16 存储与计算,计算结果与CPU计算结果有少量误差,实时性最好;precision 为 Normal 时,使用 fp16存储,计算时将fp16转为fp32计算,计算结果与CPU计算结果相近,实时性也较好;precision 为 High 时,使用 fp32 存储与计算,实时性下降,但与CPU计算结果保持一致。
后端 CPU
precision 为 Low 时,根据设备情况开启 FP16 或 BF16 计算
**sharedContext**
用于自定义后端,用户可以根据自身需要赋值。
创建多段路径Session
需要对推理路径做出更为复杂的配置时,可以通过调度配置组来实现:
/**
* @brief create multi-path session with schedule configs. created session will be managed in net.
* @param configs session schedule configs.
* @return created session if success, NULL otherwise.
*/
Session* createMultiPathSession(const std::vector<ScheduleConfig>& configs);
每个调度配置可以独立配置路径、选项。
共享运行时资源
默认情况下,在createSession时对应create单独一个 Runtime。对于串行的一系列模型,可以先单独创建Runtime ,然后在各 Session 创建时传入,使各模型用共享同样的运行时资源(对CPU而言为线程池、内存池,对GPU而言Kernel池等)。
示例:
ScheduleConfig config;
config.numberThread = 4;
auto runtimeInfo = Interpreter::createRuntime({config});
/*创建第一个模型*/
std::shared_ptr<Interpreter> net1 = Interpreter::createFromFile("1.mnn");
auto session1 = net1->createSession(config, runtimeInfo);
/*创建第二个模型*/
std::shared_ptr<Interpreter> net2 = Interpreter::createFromFile("2.mnn");
auto session2 = net2->createSession(config, runtimeInfo);
/*创建第三个模型*/
std::shared_ptr<Interpreter> net3 = Interpreter::createFromFile("3.mnn");
auto session3 = net3->createSession(config, runtimeInfo);
// 这样 session1, session2, session3 共用同一个Runtime
/*使用*/
/* 填充输入1..... */
net1->runSession(session1);
/* 读取输出1 填充输入2..... */
net2->runSession(session2);
/* 读取输出2 填充输入3..... */
net3->runSession(session3);